一种线扫3d检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及一种线扫3d检测装置。
背景技术：
2.目前，用于轨道表面和四周异常监测的装置，其采集图像的均匀性和清晰度无法满足智能图像识别要求，有待进一步改进。
技术实现要素：
3.本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种采集图像的均匀性和清晰度能满足智能图像识别要求的线扫3d检测装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种线扫3d检测装置，包括外壳，所述外壳的上部设有安装板，所述外壳的一侧设有波纹管底座，所述外壳的内部设有3d相机、风扇、线激光光源，所述外壳的另一侧设有散热片，所述散热片与线激光光源相接触。
6.进一步，所述外壳为长条形的盒状结构。
7.进一步，所述安装板通过燕尾槽与外壳装配连接，并通过手拧销锁紧。
8.进一步，所述线激光光源竖向布置，所述3d相机与线激光光源的夹角为30
±5°
。
9.进一步，所述3d相机为分体式相机。
10.进一步，所述风扇位于3d相机与线激光光源之间。
11.本实用新型成像的基本原理：3d相机和线激光光源进行配合，运用三角测距原理，产生深度图像。
12.本实用新型的有益效果：
13.本实用新型通过设置线激光光源，提供高亮度补光模块，能够在恶劣环境条件下正常工作，具有照明角度为全角110
°
的广域发散角，线激光光源照明光斑均匀；3d检测装置在650mm高度能够拍摄不少于1.2米视场,在850mm的高度能够拍摄不少于1.6米视场；采集图像的均匀性和清晰度满足智能图像识别要求。
14.本装置主要用于轨道行业，通过与轨道小车组装，在运动中完成对轨面及四周完成3d成像功能。
附图说明
15.图1 为本实用新型实施例的外部结构示意图；
16.图2 为图1所示实施例的内部结构示意图；
17.图3 为图1所示实施例的立体结构示意图；
18.图中：1.外壳，2.手拧销，3.安装板，4.波纹管底座，5.3d相机，6.风扇，7.线激光光源，8.散热片。
具体实施方式
19.以下结合附图以及实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
20.参照图1-图3，一种线扫3d检测装置，包括外壳1，所述外壳1的上部设有安装板3，所述外壳1的一侧设有波纹管底座4，所述外壳1的内部设有3d相机5、风扇6、线激光光源7，所述外壳1的另一侧设有散热片8，所述散热片8与线激光光源7相接触。
21.本实施例中，所述外壳1为长条形的盒状结构。
22.本实施例中，所述安装板3通过燕尾槽与外壳1装配连接，并通过手拧销2锁紧。所述安装板3用于与巡检小车组装。
23.本实施例中，所述波纹管底座4用于安装波纹管以及线材，起保护尾部线材的作用。
24.本实施例中，所述线激光光源7竖向布置，所述3d相机5与线激光光源7的夹角为30
°
。
25.本实施例中，所述3d相机5为分体式相机，购买于德国sick。选用分体式相机，有利于整个装置的空间结构设计和布置，使用更方便。
26.本实施例中，所述风扇6位于3d相机5与线激光光源7之间，加快内部空气循环进行散热。
27.本实施例中，所述线激光光源7的波段为808nm，可有效防止外界光的干扰。
28.本实施例中，所述散热片8的作用是对线激光光源7进行散热。
29.本实用新型通过设置线激光光源，提供高亮度补光模块，能够在恶劣环境条件下正常工作，具有照明角度为全角110
°
的广域发散角，线激光光源照明光斑均匀；3d检测装置在650mm高度能够拍摄不少于1.2米视场,在850mm的高度能够拍摄不少于1.6米视场；采集图像的均匀性和清晰度满足智能图像识别要求。
30.本装置主要用于轨道行业，通过与轨道小车组装，在运动中完成对轨面及四周完成3d成像功能。
技术特征：
1.一种线扫3d检测装置，其特征在于：包括外壳，所述外壳的上部设有安装板，所述外壳的一侧设有波纹管底座，所述外壳的内部设有3d相机、风扇、线激光光源，所述外壳的另一侧设有散热片，所述散热片与线激光光源相接触。2.根据权利要求1所述的线扫3d检测装置，其特征在于：所述外壳为长条形的盒状结构。3.根据权利要求1或2所述的线扫3d检测装置，其特征在于：所述安装板通过燕尾槽与外壳装配连接，并通过手拧销锁紧。4.根据权利要求1或2所述的线扫3d检测装置，其特征在于：所述线激光光源竖向布置，所述3d相机与线激光光源的夹角为30
±5°
。5.根据权利要求1或2所述的线扫3d检测装置，其特征在于：所述3d相机为分体式相机。6.根据权利要求1或2所述的线扫3d检测装置，其特征在于：所述风扇位于3d相机与线激光光源之间。
技术总结
一种线扫3d检测装置，包括外壳，所述外壳的上部设有安装板，所述外壳的一侧设有波纹管底座，所述外壳的内部设有3d相机、风扇、线激光光源，所述外壳的另一侧设有散热片，所述散热片与线激光光源相接触。本实用新型采集图像的均匀性和清晰度满足智能图像识别要求；主要用于轨道行业，通过与轨道小车组装，在运动中完成对轨面及四周完成3d成像功能。成对轨面及四周完成3d成像功能。成对轨面及四周完成3d成像功能。
技术研发人员：罗威 张亮
受保护的技术使用者：长沙铭准信息科技有限公司
技术研发日：2022.01.12
技术公布日：2022/5/8