1.本实用新型涉及水下监控设备技术领域，具体为一种水下摄像机。
背景技术：
2.随着海洋领域的开发，海水牧场的不断发展，各种水下观测机器人、水下监控设备的使用频率越来越高，现有水下机器人、水下监控设备使用的水下摄像机，在连接供电使用过程中线缆方向都是与水下摄像机拍摄方向相同，造成水下摄像机长度过长，从而使水下机器人、水下监控设备等载体尺寸过大，使用受限.
技术实现要素：
3.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种水下摄像机，包括：第一组合外壳和第二组合外壳，第一组合外壳和第二组合外壳组合安装在一起，第一组合外壳和第二组合外壳上安装有小型水下密封摄像结构；
4.小型水下密封摄像结构包含有：设备安装腔、驱动控制器、线缆接头、线缆、摄像控制器、摄像机、摄像机罩以及辅助照明组件；
5.设备安装腔开设在第一组合外壳和第二组合外壳内部，驱动控制器安装在设备安装腔内后壁面上，线缆接头嵌装在第一组合外壳和第二组合外壳上，线缆接头与驱动控制器相连接，线缆连接在线缆接头上，摄像控制器安装在驱动控制器前壁面中间位置，摄像控制器与驱动控制器相连接，摄像机安装在摄像控制器上，摄像机罩嵌装在第二组合外壳前壁面开口位置，摄像机罩位于摄像机外侧，辅助照明组件安装在设备安装腔内。
6.优选的，第一组合外壳和第二组合外壳通过固定螺栓进行组合安装。
7.优选的，第一组合外壳和第二组合外壳上安装有用于固定螺栓固定的螺纹孔。
8.优选的，第一组合外壳和第二组合外壳上安装有增加防水密封性的密封胶垫。
9.优选的，辅助照明组件包含有：照明灯pcb、一对照明驱动器、一对照明灯、以及一对照明灯罩；
10.照明灯pcb安装在驱动控制器上，一对照明驱动器安装在驱动控制器前壁面两侧位置，一对照明驱动器连接安装在照明灯pcb上，一对照明灯安装在一对照明驱动器上，一对照明灯位于摄像机两侧位置，一对照明灯罩嵌装在第二组合外壳前壁面开口上，一对照明灯罩位于一对照明灯外侧。
11.优选的，摄像机罩和照明灯罩上安装有增加密封性的橡胶密封圈。
12.有益效果
13.本实用新型提供了一种水下摄像机，具备以下有益效果：本案使用了小型摄像结构，改变传统的水下摄像机的结构，使线缆方向垂直于摄像机拍摄方向的摄像机，可有效缩小摄像机载体的长度尺寸，并充分利用横向空间，扩大了设备使用场景，缩小了载体体积，降低了成本，解决了现有水下机器人、水下监控设备使用的水下摄像机，线缆方向都是与水下摄像机拍摄方向相同，造成水下摄像机长度过长，从而使水下机器人、水下监控设备等载
体尺寸过大，使用受限的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型一种水下摄像机的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型一种水下摄像机的俯视剖视结构示意图。
16.图3为本实用新型一种水下摄像机的后视结构示意图。
17.图中：1-第一组合外壳；2-第二组合外壳；3-设备安装腔；4-驱动控制器；5-线缆接头；6-线缆；7-摄像控制器；8-摄像机；9-摄像机罩；10-固定螺栓；11-密封胶垫；12-照明灯pcb；13-照明驱动器；14-照明灯；15-照明灯罩；16-橡胶密封圈。
具体实施方式
18.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例：请参阅图1-3，本案主要组件为：第一组合外壳1和第二组合外壳2，第一组合外壳1和第二组合外壳2组合安装在一起，第一组合外壳1和第二组合外壳2上安装有小型水下密封摄像结构；
20.在具体实施过程中，小型水下密封摄像结构包含有：设备安装腔3、驱动控制器4、线缆接头5、线缆6、摄像控制器7、摄像机8、摄像机罩9以及辅助照明组件；
21.设备安装腔3开设在第一组合外壳1和第二组合外壳2内部，驱动控制器4安装在设备安装腔3内后壁面上，线缆接头5嵌装在第一组合外壳1和第二组合外壳2上，线缆接头5与驱动控制器4相连接，线缆6连接在线缆接头5上，摄像控制器7安装在驱动控制器4前壁面中间位置，摄像控制器7与驱动控制器4相连接，摄像机8安装在摄像控制器7上，摄像机罩9嵌装在第二组合外壳2前壁面开口位置，摄像机罩9位于摄像机8外侧，辅助照明组件安装在设备安装腔3内。
22.需要说明的是，在使用小型水下密封摄像结构时，第一组合外壳1和第二组合外壳2通过固定螺栓10组合在一起，在内部形成设备安装腔3，连接在线缆接头5上的线缆6为设备的使用提供供电，安装在设备安装腔3内的驱动控制器4启动控制与其相连接的摄像控制器7启动，摄像控制器7启动通过安装在其上的摄像机8进行摄像，嵌装在第二组合外壳2上位于摄像机8前方的摄像机罩9对摄像机8进行保护，在摄像的同时，辅助照明组件提供水下的辅助照明。
23.在具体实施过程中，进一步的，第一组合外壳1和第二组合外壳2通过固定螺栓10进行组合安装。
24.在具体实施过程中，进一步的，第一组合外壳1和第二组合外壳2上安装有用于固定螺栓10固定的螺纹孔。
25.在具体实施过程中，进一步的，第一组合外壳1和第二组合外壳2上安装有增加防水密封性的密封胶垫11。
26.在具体实施过程中，进一步的，辅助照明组件包含有：照明灯pcb12、一对照明驱动器13、一对照明灯14、以及一对照明灯罩15；
27.照明灯pcb12安装在驱动控制器4上，一对照明驱动器13安装在驱动控制器4前壁
面两侧位置，一对照明驱动器13连接安装在照明灯pcb12上，一对照明灯14安装在一对照明驱动器13上，一对照明灯14位于摄像机8两侧位置，一对照明灯罩15嵌装在第二组合外壳2前壁面开口上，一对照明灯罩15位于一对照明灯14外侧。
28.需要说明的是，在使用辅助照明组件时，驱动控制器4向安装在其上的照明灯p cb12发出开启信号，照明灯pcb12控制一对照明驱动器13启动，照明驱动器13控制一对安装在摄像机8两侧的照明灯14开启，对摄像机8的摄像视角进行照明，一对照明灯罩15对一对照明灯14进行保护。
29.在具体实施过程中，进一步的，摄像机罩9和照明灯罩15上安装有增加密封性的橡胶密封圈16。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种水下摄像机，包括：第一组合外壳和第二组合外壳，其特征在于，第一组合外壳和第二组合外壳组合安装在一起，第一组合外壳和第二组合外壳上安装有小型水下密封摄像结构；小型水下密封摄像结构包含有：设备安装腔、驱动控制器、线缆接头、线缆、摄像控制器、摄像机、摄像机罩以及辅助照明组件；设备安装腔开设在第一组合外壳和第二组合外壳内部，驱动控制器安装在设备安装腔内后壁面上，线缆接头嵌装在第一组合外壳和第二组合外壳上，线缆接头与驱动控制器相连接，线缆连接在线缆接头上，摄像控制器安装在驱动控制器前壁面中间位置，摄像控制器与驱动控制器相连接，摄像机安装在摄像控制器上，摄像机罩嵌装在第二组合外壳前壁面开口位置，摄像机罩位于摄像机外侧，辅助照明组件安装在设备安装腔内。2.根据权利要求1所述的一种水下摄像机，其特征在于，第一组合外壳和第二组合外壳通过固定螺栓进行组合安装。3.根据权利要求2所述的一种水下摄像机，其特征在于，第一组合外壳和第二组合外壳上安装有用于固定螺栓固定的螺纹孔。4.根据权利要求1所述的一种水下摄像机，其特征在于，第一组合外壳和第二组合外壳上安装有增加防水密封性的密封胶垫。5.根据权利要求1所述的一种水下摄像机，其特征在于，辅助照明组件包含有：照明灯pcb、一对照明驱动器、一对照明灯、以及一对照明灯罩；照明灯pcb安装在驱动控制器上，一对照明驱动器安装在驱动控制器前壁面两侧位置，一对照明驱动器连接安装在照明灯pcb上，一对照明灯安装在一对照明驱动器上，一对照明灯位于摄像机两侧位置，一对照明灯罩嵌装在第二组合外壳前壁面开口上，一对照明灯罩位于一对照明灯外侧。6.根据权利要求5所述的一种水下摄像机，其特征在于，摄像机罩和照明灯罩上安装有增加密封性的橡胶密封圈。
技术总结
本实用新型公开了一种水下摄像机，包括：第一组合外壳和第二组合外壳，第一组合外壳和第二组合外壳组合安装在一起，第一组合外壳和第二组合外壳上安装有小型水下密封摄像结构；本实用新型涉及水下监控设备技术领域,本案有益效果为：解决了现有水下机器人、水下监控设备使用的水下摄像机，在连接供电使用过程中线缆方向都是与水下摄像机拍摄方向相同，造成水下摄像机长度过长，从而使水下机器人、水下监控设备等载体尺寸过大，使用受限的问题。使用受限的问题。使用受限的问题。
技术研发人员：张学军 刘笑昆
受保护的技术使用者：威海至帆海洋装备科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/5/8