摇床控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种摇床控制器，包括cpu系统、人机交互系统、基本功能系统；其中：该cpu系统包括微处理器；该人机交互系统包括均和该微处理器相连的显示模块、报警模块、数据交互模块；该基本功能系统包括均和该微处理器相连的温度控制模块、电机控制模块、参数存储模块、安全模块、电源模块。本实用新型的优点是：有助于摇床的平稳、可靠、安全的运行。
【专利说明】
摇床控制器
技术领域
[0001 ]本发明涉及控制部件技术领域，尤其是涉及一种摇床控制器。
【背景技术】
[0002]生物恒温培养摇床也称为振荡器，是一种常用的实验室设备，属于生化仪器，是植物、生物、微生物、遗传、病毒、环保、医学等科研、教育和生产部门进行精密培养制备时不可缺少的实验室设备。其广泛用于对温度和振荡频率有较高要求的细菌培养、发酵、杂交、生物化学反应以及酶和组织研究等。随着恒温培养摇床应用领域的日益拓展，业界期待摇床具有$父尚性价比。
[0003]然而，目前常用的摇床显示方式相对单一、电机噪音大、可靠性相对较低，并且无法进行远程的数据交互，这些缺陷在一定程度上限制了恒温培养摇床的应用和发展。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种摇床控制器，它具有有助于摇床的平稳、可靠、安全的运行的特点。
[0005]为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是:摇床控制器，所述摇床控制器包括cpu系统、人机交互系统、基本功能系统;其中:
[0006]该cpu系统包括微处理器；
[0007]该人机交互系统包括均和该微处理器相连的显示模块、报警模块、数据交互模块；
[0008]该基本功能系统包括均和该微处理器相连的温度控制模块、电机控制模块、参数存储模块、安全模块、电源模块。
[0009]所述显示模块采用通用接口，该通用接口连接ixd显示。
[0010]所述ixd显示上集成有按键单元与指示灯单元。
[0011]所述显示模块采用通用接口，该通用接口连接触摸屏。
[0012]所述数据交互模块包括有usb数据存储单元、数据打印单元及远程监控单元。
[0013]所述电机控制模块采用伺服电机作为驱动。
[0014]所述电机控制模块采用无刷电机作为驱动。
[0015]所述安全模块集成有开门停机单元和运行参数锁定保护单元。
[0016]采用上述结构后，本发明所具有的优点是:有助于摇床的平稳、可靠、安全的运行。本发明的摇床控制器通过采用伺服电机降低了电机的噪音，提高了电机运转的效率和稳定性，并提升了电机的响应速度和可调速度范围。通过对电路的切换可兼容无刷电机，给用户提供更多选择。在远程监控中可通过wifi模块等建立移动设备端和控制器的连接，实现了对仪器的实时监控。通过采用通用接口方式，可以根据用户需求选择lcd显示或触摸屏显示。设置了安全模块，保护了操作人员的安全，提升了控制器的可靠性。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0018]图1是本发明的实施例的摇床控制器的连接示意图；
[0019]图2是本发明的显示模块的连接示意图；
[0020]图3是本发明的数据交互模块的连接示意图；
[0021 ]图4是本发明的电机控制模块的连接示意图；
[0022]图5是本发明的安全模块的连接示意图。
[0023]图中:
[0024]100、cpu 系统，120、微处理器；
[0025]200、人机交互系统，210、显示模块，211、lcd显示，212、触摸屏，220、报警模块，230、数据交互模块，231、usb数据存储单元，232、数据打印单元，235、远程监控单元；
[0026]300、基本功能系统，310、温度控制模块，320、电机控制模块，321、伺服电机，322、无刷电机，330、参数存储模块，340、安全模块，341、开门停机单元，342、运行参数锁定保护单元，350、电源模块。
【具体实施方式】
[0027]实施例，见图1所示:摇床控制器，包括:cpu系统100、人机交互系统200、基本功能系统300。
[0028]其中:
[0029]该cpu系统100包括微处理器120。该微处理器120烧录有控制该人机交互系统200和该基本功能系统300的程序，为控制器运行的核心。
[0030]该人机交互系统200包括均和该微处理器120相连的显示模块210、报警模块220、数据交互模块230。即，该人机交互系统200能够实现数据的输入和显示以及报警、数据互动等功能。
[0031]该基本功能系统300包括均和该微处理器120相连的温度控制模块310、电机控制模块320、参数存储模块330、安全模块340、电源模块350。该温度控制模块310在该微处理器120的控制下进行温度调控，该电机控制模块320在该微处理器120的控制下对摇床的电机工作进行调控，该参数存储模块330用于存储各种运行参数，该安全模块340用于监控各种运行数据并将数据传递至该微处理器120以判断和预防各种安全事故的发生，该电源模块350用于为整个控制器提供稳定的电力。
[0032]这样，该摇床控制器通过该微处理器120控制摇床的各个部件的运行，较为可靠和精确，而使用者能够通过人机交互系统200进行人为设定和调整，且形成人机交互，有助于摇床的可靠、灵活、安全的运行。
[0033]优化的:
[0034]结合图2所示，该显示模块210采用通用接口，该通用接口可以连接lcd显示211或触摸屏212。本实施例中，该显示模块210采用通用的485通讯接口，使之同时适用lcd显示211和触摸屏212，从而可以根据用户的不同需求和控制器的不同以及根据使用环境进行相应的选择。显示界面包含温度、时间、电机转速等基本参数，并且可以通过进入设定参数界面对各种运行参数进行灵活设置以满足在不同场合下的使用要求。其中，该lcd显示211上集成有按键单元与指示灯单元。即，该lcd显示211集成按键功能与指示灯指示功能，节约了另设按键板的成本，而指示灯则弥补了 lcd显示可视距离上的不足。[〇〇35]结合图3所示，该数据交互模块230包括有usb数据存储单元231、数据打印单元232 及远程监控单元235。即，数据交互模块230实现usb数据存储、数据打印、远程监控等功能。 其中的远程监控单元235可使用wifi模块直接将数据通过服务器发送至移动设备端，而移动设备端也可以反向传送命令指挥控制器的启停及动作。这样，大大解放了人力成本，并且可以更为灵活智能的使用控制器。
[0036]结合图4所示，根据需要，该电机控制模块320可以采用伺服电机321作为驱动，亦可采用无刷电机322作为驱动。本实施例中，该电机控制模块320采用dsp处理芯片实现对伺服电机321的控制，实现了电机的节能环保、终生免维护，且低噪声、低发热、高效率。结合运用矢量控制技术，可使电机具有调速范围宽、力矩大、最低转速低、控制平稳等优势。该电机控制模块320通过电路的切换亦可兼容无刷电机322,给用户提供更广泛的选择。[〇〇37]结合图5所示，该安全模块340集成有开门停机单元341和运行参数锁定保护单元 342。即，该安全模块340集成有开门停机功能和运行参数锁定保护功能。当用户在控制器运行过程中出现了某些违规的危险操作时，该控制器将自动停止运行，起到保护操作人员安全的作用。该运行参数锁定保护功能是当控制器处于运行过程时，只有按照一定的方式操作才能开锁。开锁后可对运行参数进行修改，避免了控制器运行过程中操作人员对控制器运行参数的误操作，对处理的样品及控制器的硬件起到一定的保护作用。
[0038]综上所述，本发明的摇床控制器可使用伺服电机降低噪音，提高电机运转的效率和稳定性，提升了电机的响应速度和可调速度范围，且可以通过对电路的切换兼容无刷电机，给用户提供更多选择;在远程监控中可使用wifi模块建立移动设备端和控制器的连接， 实现了对仪器的实时监控;采用了通用接口方式，可以根据用户需求选择lcd显示或触摸屏;设置了安全模块，保护了操作人员的安全，提升了控制器的可靠性。
[0039]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.摇床控制器，其特征在于:所述摇床控制器包括cpu系统(100)、人机交互系统(200)、 基本功能系统(300);其中:该crj系统(100)包括微处理器(120);该人机交互系统(200)包括均和该微处理器(120)相连的显示模块(210)、报警模块 (220)、数据交互模块(230);该基本功能系统(300)包括均和该微处理器(120)相连的温度控制模块(310)、电机控 制模块(320)、参数存储模块(330)、安全模块(340)、电源模块(350)。2.根据权利要求1所述的摇床控制器，其特征在于:所述显示模块(210)采用通用接口， 该通用接口连接ixd显示(211)。3.根据权利要求2所述的摇床控制器，其特征在于:所述lcd显示(211)上集成有按键单 元与指示灯单元。4.根据权利要求1所述的摇床控制器，其特征在于:所述显示模块(210)采用通用接口， 该通用接口连接触摸屏(212)。5.根据权利要求1所述的摇床控制器，其特征在于:所述数据交互模块(230)包括有usb 数据存储单元(231 )、数据打印单元(232)及远程监控单元(235)。6.根据权利要求1所述的摇床控制器，其特征在于:所述电机控制模块(320)采用伺服 电机(321)作为驱动。7.根据权利要求1所述的摇床控制器，其特征在于:所述电机控制模块(320)采用无刷 电机(322)作为驱动。8.根据权利要求1所述的摇床控制器，其特征在于:所述安全模块(340)集成有开门停 机单元(341)和运行参数锁定保护单元(342)。
【文档编号】g05b19/042gk205581594sq201620372563
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】林国, 毛晓宇
【申请人】宁波市机电工业研究设计院有限公司