1.本技术涉及农业技术领域，具体而言，涉及一种脐橙包装用清洁装置。
背景技术：
2.现有的脐橙包装用清洁装置中，可将脐橙放到平台上，通过转轴带动毛刷对脐橙表面进行清扫，并且在清扫时拨动脐橙滚动，从而通过多组毛刷实现多级清扫。这种方式的缺点是，转轴带动毛刷拨动脐橙滚动时，脐橙通常沿着直线滚动，脐橙的两侧难以被清扫到，因此不利于提高清扫效果。
技术实现要素：
3.本技术的主要目的在于提供一种脐橙包装用清洁装置，以改善相关技术中,吊架位置固定不动，捆绑较多，装卸不便的问题。
4.为了实现上述目的，本技术提供了一种脐橙包装用清洁装置，包括：
5.支撑机构；所述支撑机构包括基台；
6.摆动机构；所述摆动机构包括摆动板，所述摆动板转动连接在所述基台上；
7.清扫机构；所述清扫机构上设置有转轴，所述转轴的轴心线和所述摆动板的转动中心线相互垂直，所述转轴下表面和所述基台上表面设置有可供脐橙通过的间隙，所述转轴上设置有毛刷。
8.在本技术的一种实施例中，所述基台上设置有支撑架，所述摆动板转动连接在所述支撑架上。
9.在本技术的一种实施例中，所述摆动板的中部和所述支撑架连接。
10.在本技术的一种实施例中，所述摆动板的一侧转动连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端转动连接在所述基台上。
11.在本技术的一种实施例中，所述摆动板的表面开设有用于筛除杂质的筛孔。
12.在本技术的一种实施例中，所述转轴设置有若干个，且若干个所述转轴相互平行。
13.在本技术的一种实施例中，所述毛刷上侧设置有除杂板。
14.在本技术的一种实施例中，所述摆动板上侧设置有挡板。
15.与现有技术相比，本技术的有益效果是：设置摆动板，且摆动板的转动轴和转轴的轴心垂直，因此在转轴通过毛刷拨动脐橙从前向后移动的同时，摆动板可带动脐橙左右摆动，从而可使毛刷可清扫到全部的脐橙的表面，提高清扫的效果。
附图说明
16.图1为根据本技术实施例提供的脐橙包装用清洁装置的结构示意图；
17.图2为根据本技术实施例提供的脐橙包装用清洁装置的图1中a部分的放大结构示意图；
18.图3为根据本技术实施例提供的脐橙包装用清洁装置的图1中b 部分的放大结构
示意图。
19.图中：10、支撑机构；11、基台；12、支撑架；20、摆动机构；21、摆动板；211、筛孔；22、电动推杆；23、挡板；30、清扫机构；31、转轴；40、间隙；32、毛刷；33、除杂板。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
21.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
22.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
23.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
24.另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。
25.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
26.实施例1
27.请参阅图1-图3，本技术提供了一种脐橙包装用清洁装置，包括支撑机构10、摆动机构20和清扫机构30。
28.其中，支撑机构10包括基台11，用于承载本装置。
29.在该实施例中，基台11设置为水平台，在其他实施例中，基台11也可设置为倾斜平台。
30.在该实施例中，基台11下侧设置有支腿，用于支撑基台11。在其他实施例中，也可在支腿下端安装万向轮，便于本装置的移动。
31.其中，摆动机构20包括摆动板21，摆动板21转动连接在基台11上；摆动板21通过往复摆动，从而使在摆动板21上的脐橙左右摆动。
32.在该实施例中，基台11上设置有支撑架12，摆动板21转动连接在支撑架12上。通过这种设置，可使基台11不会阻碍摆动板21左右摆动。
33.优选的，摆动板21的中部和支撑架12连接。通过这种方式，摆动板21的摆动轴设置
在摆动板21的中部，可使摆动板21受力更平衡。
34.在该实施例中，摆动板21的一侧转动连接有电动推杆22，电动推杆22的另一端转动连接在基台11上。通过电动推杆22的收缩来带动摆动板21左右摆动。在其他实施例中，也可设置为其他的伸缩机构来带动摆动板21摆动，包括但不限于气缸和液压缸。并且，在其他实施例中，也可以不设置伸缩机构，而用人工来推动摆动板21进行左右摆动。
35.在一种实施例中，摆动板21的表面开设有用于筛除杂质的筛孔211。脐橙表面清扫掉落的杂质掉落到摆动板21上，再经过摆动板21的左右摆动，即可使杂质通过筛孔211掉路到摆动板21的下侧。
36.优选的，筛孔211在摆动板21上等距分布，且筛孔211的尺寸应小于脐橙的尺寸，防止脐橙从筛孔211中掉落下去。
37.清扫机构30上设置有转轴31，转轴31的轴心线和摆动板21的转动中心线相互垂直，转轴31下表面和基台11上表面设置有可供脐橙通过的间隙40，转轴31上设置有毛刷32。
38.在该实施例中，转轴31可直接通过电机带动，也可通过传动机构带动转动。
39.脐橙从间隙40中从前向后滚动，毛刷32对脐橙的表面进行清扫。
40.毛刷32的材质可设置为布料纤维材质，或者软质塑料或橡胶材质，不会损伤脐橙的表面。
41.摆动板21的转动轴和转轴31的轴心垂直，因此在转轴31通过毛刷32拨动脐橙从前向后移动的同时，摆动板21可带动脐橙左右摆动，从而可使毛刷可清扫到全部的脐橙的表面，提高清扫的效果。
42.转轴31设置有若干个，且若干个转轴31相互平行。多组转轴31可带动多组毛刷对脐橙进行多级清扫，从而提高清扫效果。
43.毛刷32上侧设置有除杂板33，用于刮去毛刷32上附着的轻质杂质。
44.在该实施例中，除杂板33通过连接杆连接在摆动板21上，除杂板33设置为平板状。
45.在其他实施例中，也可在除杂板33的靠近毛刷32的一侧设置多个并排的齿，形成类似梳子的齿的形状，用于出去毛刷32中的杂质。
46.摆动板21上侧设置有挡板23，用于防止脐橙被摆动板21的摆动而跌落挡板23。
47.在该实施例中，挡板23设置在摆动板21的两侧。在其他实施例中，也可设置多个平行的摆动板21。
48.具体的，该脐橙包装用清洁装置的工作原理：使用时，将待清洁的脐橙放到摆动板21上，转轴31通过毛刷32拨动脐橙从前向后移动，同时毛刷对脐橙表面进行清扫；摆动板21左右摆动，摆动板21可带动脐橙左右摆动，从而可使毛刷可清扫到全部的脐橙的表面。
49.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。