1.本实用新型涉及管片吊运技术领域，特别是指一种多管片吊具。
背景技术：
2.目前应用的多管片吊具（一次可抓取一组多块管片）种类繁多。基本可概括为两个动作，管片的抓取释放和管片的旋转。现有的吊具均通过抓取臂的旋转运动以实现一组（两个）抓取臂的开合，进而实现一组管片的抓取释放。且两个抓取臂的旋转开合是单独作用的，两者的动作无关联，一旦其中任意一个动力执行元件（如油缸）意外失效，但另一个完好，必将使管片意外掉落，存在安全隐患。如公开号为cn206172783u的一种管片专用吊具、公开号为cn 209038912u的一种盾构管片吊装装置及cn209411600 u的一种管片水平吊具。
3.上述参考文献中的吊具实现管片旋转的方式可概括为两种，一是齿轮传动：动力源通过小、大齿轮的啮合实现管片旋转；二是手动实现管片旋转。手动实现管片旋转的方式自动化程度底、效率低、安全性差；齿轮传动实现管片旋转的方式需安装动力源（电机或液压马达）及齿轮传动机构，一方面导致吊具整体尺寸的增大，减小了起吊净空；另一方面由于动力源（电机或液压马达）的存在，降低了吊具整体的环境适应性，不利于应用于高温、高压、高湿度、粉尘或露天等恶劣工况。
技术实现要素：
4.针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种多管片吊具，解决了现有技术中管片吊具环境适应性不佳及工作效率不佳的问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种多管片吊具，包括基架、旋转架和抓取臂组，旋转架通过旋转驱动件与基架转动连接，所述抓取臂组通过摇杆滑块机构与旋转架相连接，在摇杆滑块机构的作用下抓取臂组的两个抓取臂进行开合动作。优选地，所述基架上部设有与吊机配合的吊耳。
6.进一步，所述旋转架的中部设有转轴，转轴与基架连接，转轴通过旋转驱动件带动旋转架转动。优选地，所述旋转驱动件包括第一旋转油缸和第二旋转油缸，第一旋转油缸和第二旋转油缸分别连接在转轴的两侧。
7.进一步，所述摇杆滑块机构包括转动设置在旋转架下部的转盘和驱动转盘转动的转动驱动件，转盘上铰接有成中心对称的连杆，连杆的另一端与相应的抓取臂铰接。所述旋转架两侧的侧壁上设有轨道槽，抓取臂上部的两端设有滚轮，滚轮与轨道槽配合。
8.进一步，所述转动驱动件为抓取油缸，抓取油缸的两端分别与两个抓取臂铰接。所述两个抓取臂之间平行设有两个抓取油缸。
9.进一步，所述抓取臂的抓取部为l型结构，l型结构的横臂上设有卡爪。所述卡爪为与管片配合的防滑卡块。
10.本实用新型管片吊具利用摇杆滑块机构，通过两个抓取油缸驱动，使两个抓取臂必须协同作用，才能实现管片的抓取和释放，同步性高，提高了管片吊运的安全性。吊具通
过旋转油缸伸缩带动旋转架转动，进而实现管片旋转，提高吊具吊运的灵活性和稳定性。本实用新型管片抓取及转向动作均由油缸伸缩完成，降低吊具的故障率，提高环境适应性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型整体结构示意图。
13.图2为图1中h向视图。
14.图3为图1中k向视图。
15.图4为图3中m1—m1向视图。
16.图5为摇杆滑块机构对管片抓取状态下的机构原理图。
17.图6为摇杆滑块机构对管片释放状态下的机构原理图。
18.图7为图1中l向视图。
19.图8为旋转驱动件初始状态机构原理图。
20.图9为旋转驱动件顺时针转45度机构原理图。
21.图10为旋转驱动件顺时针转90度机构原理图。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.如图1所示，实施例1，一种多管片吊具，包括基架1、旋转架2和抓取臂组，旋转架2通过旋转驱动件与基架1转动连接，即在旋转驱动件的作用下旋转架能相对基架转动，改变管片吊运方向。所述抓取臂组通过摇杆滑块机构与旋转架2相连接，在摇杆滑块机构的作用下抓取臂组的两个抓取臂3进行开合动作，实现对管片的抓取与否。本实施例中，所述基架1上部设有与吊机配合的吊耳101，便于吊机的快速连接。
24.进一步，如图2所示，所述旋转架2的中部设有转轴10，转轴与旋转架固定连接，转轴10与基架1连接，基架上设有安装孔，转轴转动设置在安装孔内。转轴10通过旋转驱动件带动旋转架2转动。作为优选方式，所述旋转驱动件包括第一旋转油缸8和第二旋转油缸9，第一旋转油缸8和第二旋转油缸9分别连接在转轴10的两侧。
25.如图7所示，转轴10的中心设为o点，第一旋转油缸8与基架1铰接点设为q1点、与旋转架2的铰接点设为q2点，第二旋转油缸9与基架1铰接点设为p1点、与旋转架2的铰接点设为p2点，如图8所示的初始状态，q1、q2、p2、o四点共线，且p1o垂直p2o，第一旋转油缸8此时位于运动死点。随着第二旋转油缸9的伸缩，p1p2长度实现变化，第一旋转油缸8脱离死点，使旋转架2实现旋转。因一般工况下，管片6实现90度旋转即满足使用需求，故以旋转架2顺时针旋转90度为例进行管片旋转运动的阐述，其他角度的旋转运动与其类似，不再赘述。
26.当第二旋转油缸9收缩时，p1p2缩短，第一旋转油缸8脱离死点，q1q2 伸长，旋转架2逐渐实现顺时针旋转，如图9所示，为旋转架2顺时针旋转45度的视图；随着p1p2缩到最短，q1q2 伸到最长，p1、p2、q2、o四点共线，且q1o垂直q2o，第二旋转油缸9此时位于运动死点，如图10所示，为旋转架2顺时针旋转90度的视图，最终实现管片6顺时针90度旋转。从图10状态回到图8状态为上述描述的逆过程，不再赘述。
27.如图4所示，实施例2，一种多管片吊具，在实施例1的基础上，所述摇杆滑块机构包括转动设置在旋转架2下部的转盘4和驱动转盘4转动的转动驱动件，转盘4上铰接有成中心对称的连杆5，即连杆的一端与转盘铰接，连杆5的另一端与相应的抓取臂3铰接。本实施例中采用两个连杆分别实现转盘与抓取臂的传动。本实施例中旋转架2两侧的侧壁上设有轨道槽201，轨道槽的数量可设置1~6个，抓取臂3上部的两端设有滚轮301，相应的滚轮数量也可设置1~6个，滚轮301与轨道槽201配合。转盘、连杆及滚轮形成变形的摇杆滑块机构；在转动驱动件和转盘的作用下，带动抓取臂进行相向或相离运动，对管片进行夹取与否。
28.如图3所示，实施例3，一种多管片吊具，在实施例2的基础上，所述转动驱动件为抓取油缸7，抓取油缸7的两端分别与两个抓取臂3铰接。本实施例中两个抓取臂3之间平行设有两个抓取油缸7。所述抓取臂3的抓取部为l型结构，l型结构的横臂上设有卡爪302。作为优选方式，卡爪302为与管片6配合的防滑卡块，用于提高与抓取臂抓取管片的稳定性和牢固性。
29.如图5、6所示，设转盘的中心点为o1点，左侧抓取臂与转盘4通过连杆5相连，铰接点分别为c1、d1，右侧抓取臂与转盘4通过连杆5相连，铰接点分别为c2、d2。a1、b1、c1在左侧抓取臂上，a2、b2、c2在右侧抓取臂上，a1与a2、b1与b2均通过抓取油缸7相连，a1、b1、a2、b2均可在轨道槽内实现有限位移的滑动。上述各构件组成摇杆滑块机构，o1d1、o1d2共线，作为摇杆，可绕o1点实现有限角位移，a1、b1、a2、b2均作为滑块，可在轨道槽内实现有限位移的滑动。由于动力源与执行机构的运动是相对的，抓取油缸7的伸、缩实现a1a2、b1b2的伸长与缩短，通过上述摇杆滑块机构实现摇杆d1d2绕o1点的旋转，摇杆的旋转使对称布置的两个抓取臂3协同作用，同时相向或相背运动，实现302卡爪的开合，最终实现6管片的抓取与释放。若有一根抓取油缸7失效，而另一根完好，由机构原理图可知，摇杆滑块运动仍能实现，大大提高了管片吊运的安全性。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。