本发明属于煤矿井下防爆车辆用液压绞车吊钩技术领域，具体涉及一种矿用液压绞车的多自由度钩头。
背景技术：
目前世界各主要采煤国对井下防爆车辆运输方式的许多优点都比较认可。近年来，煤矿井下防爆车辆行业在国内得到了快速发展，尤其是直臂式液压矿用车辆在国内市场上占有绝对优势，目前直臂式矿用车辆卷扬机构主要以液压绞车或液压马达带动卷扬减速箱卷动钢丝绳两种方式来实现吊钩的升降，而液压绞车因结构紧凑、功能齐全、操作方便在矿用车辆上得到了广泛的使用。但是直臂式矿用车辆应用液压绞车主要是使用液压绞车的钩头进行拉拽货物，由于煤矿井下需要移动的物料体积大、重量重，而且井下巷道环境较为复杂，车辆行驶在巷道中颠簸起伏，液压绞车的钩头直接作用在货物上容易使液压绞车的钩头与其连接的销轴因拉伸力和弯曲力共同作用而发生断裂，出现安全隐患，造成重大事故。
技术实现要素：
本发明为解决液压绞车的钩头直接作用在货物上容易使液压绞车的钩头与其连接的销轴发生断裂，出现安全隐患的技术问题，提供了一种矿用液压绞车的多自由度钩头。
本发明采用的技术方案如下：
一种矿用液压绞车的多自由度钩头，包括相互连接的绞车钩头连接装配组件和钩头拖链组件，所述绞车钩头装配组件包括连接轴和连接套，所述连接轴的一端安装在连接套内，另一端与液压绞车相连，所述钩头拖链组件包括弓形卸扣、焊接单环、吊装圆环链和钩头，所述弓形卸扣通过螺栓和螺母连接固定在连接套上，所述焊接单环的一端与弓形卸扣相连，另一端与吊装圆环链的一端相连，吊装圆环链的另一端与钩头相连。
所述连接轴的一端螺纹连接在连接套内。
所述连接轴与连接套相连的一端中部设有便于开口销穿过的通孔，所述连接轴与连接套通过开口销连接在一起。
本发明的有益效果：本发明通过吊装圆环链与钩头的连接方式实现了矿用液压绞车钩头可以多角度、多方位拉拽物料，结构简单，方便灵活操作，避免了原来液压绞车钩头通过销轴硬连接在液压绞车本体上而造成连接销轴断裂的现象发生，从而避免了井下安全事故的发生。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为绞车钩头连接装配组件的主视图；
图3为绞车钩头连接装配组件的侧视图；
图4为钩头拖链组件的结构示意图；
图中：1-液压绞车，2-绞车钩头连接装配组件，3-钩头拖链组件，4-连接轴，5-连接套，6-开口销，7-螺栓，8-螺母，9-弓形卸扣，10-焊接单环，11-吊装圆环链，12-钩头。
具体实施方式
如图1所示，一种矿用液压绞车的多自由度钩头，包括绞车钩头连接装配组件2和钩头拖链组件3，如图2、3所示，所述绞车钩头装配组件2包括连接轴4和连接套5，所述连接轴4的一端安装在连接套5内，另一端与液压绞车1相连，所述连接轴4的一端螺纹连接安装在连接套5内，所述连接轴4与连接套5相连的一端中部设有便于开口销6穿过的通孔，开口销6插入连接轴4的中间通孔中，连接轴4通过开口销6与连接套5固定连接。如图4所示，所述钩头拖链组件3包括弓形卸扣9、焊接单环10、吊装圆环链11和钩头12，所述弓形卸扣9通过螺栓7和螺母8连接固定在连接套5上，所述焊接单环10的一端与弓形卸扣9相连，另一端与吊装圆环链11的一端相连，吊装圆环链11的另一端通过销子与钩头12相连。
本发明通过吊装圆环链与钩头的连接方式实现了矿用液压绞车钩头可以多角度、多方位拉拽物料，结构简单，方便灵活操作，避免了原来液压绞车钩头通过销轴硬连接在液压绞车本体上而造成连接销轴断裂的现象发生，从而避免了井下安全事故的发生。