1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种新型无人机起落架。
背景技术：
2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，无人机的下方通常都会安装有起落架，起落架是用于无人机起飞或降落时支撑的部件。
3.在现有的起落架中有以下几点弊端：1、现有的起落架在维护时，需要使用工具将起落架拆卸下来，而起落架与无人机之间通常是使用螺栓进行固定，导致拆卸时间长，影响工作效率；2、现有的起落架大多缓冲效果较差，而无人机在降落过程中，起落架与地面的撞击为刚性撞击，撞击产生的震动易造成无人机损坏，降低了无人机的使用寿命。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种新型无人机起落架，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种新型无人机起落架，包括无人机主体，所述无人机主体的下端安装有四个呈矩形分布的固定柱，四个所述固定柱的下端均设置有起落杆，四个所述起落杆的上端分别延伸至四个固定柱的内部，四个所述固定柱的外圆柱面右部均设置有固定部件，四个所述固定部件的左端分别延伸至四个固定柱的内部，四个所述起落杆的下端均活动连接有缓冲部件，四个所述缓冲部件的下端均安装有减震橡胶垫。
7.优选的，所述固定柱的下端开设有第一圆形槽，所述固定柱的外圆柱面开设有第二圆形槽，所述第二圆形槽延伸至第一圆形槽内，所述第二圆形槽的内圆柱面开设有环形槽。
8.优选的，所述起落杆的外圆柱面上部活动连接在第一圆形槽内，所述起落杆的上端安装有橡胶垫，所述橡胶垫的上端与第一圆形槽的上壁相接触，所述起落杆的外圆柱面右部开设有卡槽，所述卡槽与第二圆形槽相通。
9.优选的，所述固定部件包括固定座、固定杆和第二磁铁，所述固定座设置在固定柱的外圆柱面右部，所述固定座的内部活动连接有按压杆，所述固定杆活动连接在第二圆形槽内，所述固定杆的右端与按压杆的上端活动连接，所述固定杆的外圆柱面安装有第一磁铁，所述固定杆穿过第二磁铁，所述第二圆形槽的内径大于固定杆的外径，所述第一磁铁的外径小于环形槽的内径，所述第二磁铁的内径大于固定杆的外径。
10.优选的，所述缓冲部件包括连接杆，所述连接杆活动穿插连接在起落杆的下端，所述连接杆的下端设置有连接座，所述连接座安装在减震橡胶垫的上端，所述连接座和起落杆之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧活动套设在连接杆的外表面。
11.优选的，所述固定杆的左端延伸至卡槽内，所述第一磁铁位于环形槽，所述第二磁
铁的右端与卡槽的右壁固定连接，所述所述第一磁铁和第二磁铁相互靠近的一端磁性相同。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1、本实用新型一种新型无人机起落架，通过设置固定部件减少了拆卸起落杆的时间，拆卸时，向左按压按压杆，按压杆带动固定杆向右移动，使固定杆的左侧从卡槽内脱离，然后将起落杆从第一圆形槽内拔出，就可完成拆卸，拆卸时间短，提高了工作效率；
14.2、本实用新型一种新型无人机起落架，通过设置缓冲部件和减震橡胶垫共同配合能够减少无人机下降产生的冲击力，减震橡胶垫具有滞后、阻尼及能进行可逆大变形的特点，在无人机下降时，减震橡胶垫能够减少部分的冲击力，同时，缓冲弹簧与连接座和起落杆保持接触，进而压缩缓冲弹簧，缓冲弹簧反向顶住起落杆和连接座，在冲击结束后，缓冲弹簧回到初始位置，在此过程中，将冲击力转换为弹性势能，缓冲弹簧的设置，可以在一定程度上减少冲击力对无人机造成影响，保证了无人机的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型一种新型无人机起落架的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种新型无人机起落架的固定柱和起落杆的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型一种新型无人机起落架的固定部件的整体结构示意图；
18.图4为本实用新型一种新型无人机起落架的缓冲部件的整体结构示意图。
19.图中：1、无人机主体；2、固定柱；3、固定部件；4、起落杆；5、缓冲部件；6、减震橡胶垫；41、卡槽；42、橡胶垫；21、第一圆形槽；22、第二圆形槽；23、环形槽；31、固定座；32、按压杆；33、固定杆；34、第一磁铁；35、第二磁铁；51、连接座；52、连接杆；53、缓冲弹簧。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.如图1-4所示，一种新型无人机起落架，包括无人机主体1，无人机主体1的下端安装有四个呈矩形分布的固定柱2，四个固定柱2的下端均设置有起落杆4，四个起落杆4的上端分别延伸至四个固定柱2的内部，四个固定柱2的外圆柱面右部均设置有固定部件3，四个固定部件3的左端分别延伸至四个固定柱2的内部，四个起落杆4的下端均活动连接有缓冲
部件5，四个缓冲部件5的下端均安装有减震橡胶垫6。
24.固定柱2的下端开设有第一圆形槽21，固定柱2的外圆柱面开设有第二圆形槽22，第二圆形槽22延伸至第一圆形槽21内，第二圆形槽22的内圆柱面开设有环形槽23，起落杆4的外圆柱面上部活动连接在第一圆形槽21内，起落杆4的上端安装有橡胶垫42，橡胶垫42的上端与第一圆形槽21的上壁相接触，起落杆4的外圆柱面右部开设有卡槽41，卡槽41与第二圆形槽22相通，固定部件3包括固定座31、固定杆33和第二磁铁35，固定座31设置在固定柱2的外圆柱面右部，固定座31的内部活动连接有按压杆32，固定杆33活动连接在第二圆形槽22内，固定杆33的右端与按压杆32的上端活动连接，固定杆33的外圆柱面安装有第一磁铁34，固定杆33穿过第二磁铁35，第二圆形槽22的内径大于固定杆33的外径，第一磁铁34的外径小于环形槽23的内径，第二磁铁35的内径大于固定杆33的外径，橡胶垫42具有一定的形变量，固定部件3用于减少拆卸起落杆4的时间。
25.缓冲部件5包括连接杆52，连接杆52活动穿插连接在起落杆4的下端，连接杆52的下端设置有连接座51，连接座51安装在减震橡胶垫6的上端，连接座51和起落杆4之间设置有缓冲弹簧53，缓冲弹簧53活动套设在连接杆52的外表面，固定杆33的左端延伸至卡槽41内，第一磁铁34位于环形槽23，第二磁铁35的右端与卡槽41的右壁固定连接，第一磁铁34和第二磁铁35相互靠近的一端磁性相同，缓冲部件5和减震橡胶垫6共同配合用于减少无人机下降产生的冲击力。
26.需要说明的是，本实用新型为一种新型无人机起落架，无人机降落时，减震橡胶垫6能够减少部分的冲击力，同时，缓冲弹簧53与连接座51和起落杆4保持接触，进而压缩缓冲弹簧53，缓冲弹簧53反向顶住起落杆4和连接座51，在冲击结束后，缓冲弹簧53回到初始位置，在此过程中，将冲击力转换为弹性势能，减少冲击力对无人机造成影响，需要拆卸起落杆4时，向左按压按压杆32，按压杆32带动固定杆33向右移动，使固定杆33的左侧从卡槽41内脱离，然后将起落杆4从第一圆形槽21内拔出，就可完成拆卸，安装起落杆4，同样的，向左按压按压杆32，将新的起落杆4插入第一圆形槽21内，使卡槽41与第二圆形槽22对齐，然后松开按压杆32，在磁力的带动下按压杆32向左移动并移动至卡槽41内，就可完成安装。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。