采泥车的制作方法
【专利摘要】采泥车，包括控制装置、移动装置，及安装在移动装置上的采泥装置；采泥装置包括采泥桶及升降装置，采泥桶安装在升降装置上；采泥桶底面为非封闭面，底面上设置有进泥孔；升降装置包括马达；还包括一旋转叶片，旋转叶片与马达输出轴相接，位于采泥桶的底部。工作时，控制装置带动移动装置运动到采泥点，控制装置控制马达运动，带动升降装置执行上升或下降的动作，到达采泥点处，升降装置带动采泥桶向下运动，由于采泥桶底部为非封闭面，泥土经采泥桶底部的进泥孔进入采泥桶。采泥过程中，旋转叶片与采泥孔配合，可部分或全部的控制采泥孔的开合。采泥车对环境适应性强，自动化程度高，为不便于执行人工任务的采泥点执行采泥工作提供了便利。
【专利说明】
采泥车
技术领域
[0001]本发明涉及一种采样装置，具体的说，涉及一种采泥车。
【背景技术】
[0002]湿地生态研究需要对湿地泥土进行采样。
[0003]目前的湿地土质采样方式主要有两种，一种是人工徒步进入，但由于生态环境的特殊性，人工进行湿地土质采样十分困难，并且危险系数高；还有一种是采用大型长臂机械，但由于机械笨重，难以操作。以上两种方法还存在另一种共同的不足，即，受湿地环境、机械体积的影响，人工很难行进到湿地深处，且采泥机械也不具有足够的臂长以完成对湿地深处土质的采样。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种可自动进行滩涂、湿地采泥的采泥车。
[0005]本发明的技术方案为:采泥车，包括控制装置、移动装置，及安装在移动装置上的采泥装置;采泥装置包括采泥桶及升降装置，采泥桶安装在升降装置上;采泥桶底面为非封闭面，底面上设置有进泥孔;升降装置包括马达;还包括一旋转叶片，旋转叶片与马达输出轴相接，位于采泥桶的底部。工作时，控制装置带动移动装置运动到采泥点，控制装置控制马达运动，带动升降装置执行上升或下降的动作，到达采泥点处，升降装置带动采泥桶向下运动，由于采泥桶底部为非封闭面，泥土经采泥桶底部的进泥孔进入采泥桶。采泥过程汇总，旋转叶片的作用是与采泥孔配合，可部分或全部的控制采泥孔的开合。
[0006]优选的是:升降装置还包括横向固定杆及竖向限位导轨，在横向固定杆的一侧或两侧设置竖向限位导轨，马达安装在横向固定杆上，横向固定杆的一端或两端安装在竖向限位导轨内。升降装置上下运动过程中，竖向限位导轨起限位导向作用。
[0007]优选的是:还包括一安装在移动装置上的横向导杆，马达输出轴接螺纹推进杆，横向导杆上设置有螺纹孔，螺纹推进杆穿过螺纹孔，螺纹推进杆的外螺纹与螺纹孔的内螺纹配合;旋转叶片安装在螺纹推进杆的底部。移动装置上下运动的过程中，螺纹孔起进一步限位的作用。
[0008]优选的是:采泥桶底面为多个扇形叶片围绕桶底圆心间隔排布而成，任意两相邻扇形叶片之间的间隔形成进泥孔;旋转叶片也为多个扇形叶片围绕螺纹推进杆轴芯间隔排布而成，螺纹推进杆与桶顶通过轴承连接。采泥桶底面的扇形叶片与旋转叶片底面的扇形叶片相比，二者叶片的形状及叶片之间的排布间隔角相同，旋转叶片转动到合适的角度，恰好可控制采泥桶底部进泥孔的开与闭。
[0009]优选的是:轴承上方，环绕螺纹推进杆安装有环状限位结构，环状限位结构具有一缺口 ；螺纹推进杆上安装限位卡片，限位卡片位于环状限位结构的缺口内。缺口为环状缺口，期作用是限制旋转叶片的旋转角度，环状缺口的角度可视旋转叶片上扇形叶片的间隔角度而定，使
[0010]优选的是:移动装置包括双侧移动履带及安装在双侧移动履带上的车体框架，采泥装置安装在车体框架上。履带车与地面接触面积大，更适宜在湿地或滩涂上行走。
[0011]本发明的有益效果为:本发明提供了一种可自动执行湿地、滩涂采泥任务的采泥车。可通过控制系统设定采泥点的地理坐标，采用易于在滩涂上行走的移动装置将采泥车运送到采泥点，升降装置带动采泥桶运动，旋转叶片配合采泥桶底部的采泥孔，完成采泥动作。定点采泥结束后，移动装置可自动带动采泥车运动回指定地点，全程不需要人工参与。采泥车对环境适应性强，自动化程度高，为不便于执行人工任务的采泥点执行采泥工作提供了便利。
【附图说明】
[0012]图1为本发明结构示意图。
[0013]图2为移动装置结构示意图。
[0014]图3为采样桶桶底结构示意图。
[0015]图4为旋转叶片结构示意图。
[0016]图5为采样桶桶顶结构示意图。
[0017]其中:1-采泥桶，21-横向固定杆，22-竖向限位导轨，23-马达，24-旋转叶片，25-横向导杆，251-螺纹孔，26-螺纹推进杆，27-，31-移动履带，32-车体框架，4-环状限位结构，5-限位卡片，a-相邻扇形叶片间隔角，b-扇形叶片对应的中心角，c-环形缺口中心角，6-轴承
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图对本发明的【具体实施方式】进行进一步的描述。
[0019]采泥车，包括控制装置、移动装置，及安装在移动装置上的采泥装置。
[0020]如图2所示，移动装置采用履带车，包括双侧移动履带31及安装在双侧移动履带上的车体框架32，采泥装置安装在车体框架32上。履带车与地面接触面积大，更适宜在湿地或滩涂上行走。
[0021]如图1所示，采泥装置包括采泥桶i及升降装置，采泥桶i安装在升降装置上。本实施例中，升降装置还包括横向固定杆21、竖向限位导轨22、马达23和旋转叶片24，为了实现双侧限位，在横向固定杆21的两侧设置竖向限位导轨22，横向固定杆21的两端安装在竖向限位导轨22内，马达23安装在横向固定杆21上，旋转叶片24与马达23输出轴相接，位于采泥桶i的底部。升降装置上下运动过程中，竖向限位导轨22起限位导向作用。
[0022]采泥桶i底面为非封闭面，底面上设置有进泥孔。工作时，控制装置带动移动装置运动到采泥点，控制装置控制马达23运动，带动升降装置执行上升或下降的动作，到达采泥点处，升降装置带动采泥桶i向下运动，由于采泥桶i底部为非封闭面，泥土经采泥桶i底部的进泥孔进入采泥桶i。采泥过程中，旋转叶片24的作用是与采泥孔配合，旋转叶片24旋转的过程中可部分或全部的控制采泥孔的开合。
[0023]采泥装置还包括一安装在移动装置上的横向导杆25，马达23输出轴接螺纹推进杆26，横向导杆25上设置有螺纹孔251，螺纹推进杆26穿过螺纹孔251，螺纹推进杆26的外螺纹与螺纹孔251的内螺纹配合;旋转叶片24安装在螺纹推进杆26的底部。移动装置上下运动的过程中，螺纹推进杆26沿螺纹孔251旋转上下移动，螺纹孔251起进一步限位的作用。
[0024]如图3所示，采泥桶i底面为多个扇形叶片围绕桶底圆心间隔排布而成，任意两相邻扇形叶片之间的间隔形成进泥孔;如图4所示，旋转叶片24也为多个扇形叶片围绕螺纹推进杆26轴芯间隔排布而成，考虑到设计和加工的便利性以及采泥孔进泥的均匀性，采泥桶i底部的扇形叶片以及旋转叶片24上的扇形叶片为均匀的结构，即每片扇形叶片的尺寸相同。采泥桶i底面的扇形叶片与旋转叶片24底面的扇形叶片相比，采泥桶i底面上任意两个扇形叶片之间形成采泥孔的形状和尺寸与旋转叶片24上一个扇形叶片的形状和尺寸相同，因此，可以使旋转叶片24旋转过程中恰好可使采泥孔完全关闭或完全打开。例如，本实施例中，采泥桶i桶底的每个扇形叶片及旋转叶片24上的扇形叶片所对应的中心角b为36°，任意两个相邻扇形叶片之间的间隔角a也为36°。可以保证旋转叶片24与采泥桶i底面的无缝配入口 ο
[0025]如图5所示，螺纹推进杆26与桶顶通过轴承6连接，使推进杆26可与采泥桶i之间形成相对运动。轴承6上方，环绕螺纹推进杆26安装有环状限位结构4，环状限位结构4具有一缺口 ；螺纹推进杆26上安装限位卡片5，限位卡片5位于环状限位结构4的缺口内。缺口为环状缺口，其作用是限制旋转叶片24的旋转角度，环状缺口的角度可视旋转叶片上扇形叶片的间隔角度而定，本实施例中，环状缺口所对应的中心角c也为36°。
[0026]工作时，履带车运动到采泥点处，马达23转动，螺纹推进杆26转动。螺纹推进杆26上的限位卡片5转动到与环形缺口相接处的位置，且此时保证旋转叶片24上的扇形叶片与采泥桶i底的扇形叶片重合，打开采泥桶i底面上扇形叶片所形成的采泥孔。由于限位卡片5与环形缺口接处，使螺纹推进杆26的转动力推动采泥桶i 一起转动，采泥桶i竖直下降。当采泥桶i底部与湿地或滩涂相接触时，采泥桶i继续下降，泥土经采泥孔进入采泥桶i中。当采泥结束后，控制采泥桶i停止下降，并控制螺纹推进杆26向相反的方向转动，当螺纹推进杆26向反方向转动36°以上时，旋转叶片24受泥土阻力，效果可看成相对转动36°，使限位卡片5与环形缺口的另一端接触，此时旋转叶片24上的扇形叶片与采泥桶i底的采泥孔重合，采泥桶i上的采泥孔封闭。螺纹推进杆26继续反向转动，带动采泥桶上升。
[0027]控制履带车返回，采泥过程结束。
【主权项】
1.采泥车，其特征在于:包括控制装置、移动装置，及安装在移动装置上的采泥装置;所述采泥装置包括采泥桶及升降装置，采泥桶安装在升降装置上;所述采泥桶底面为非封闭面，底面上设置有进泥孔;所述升降装置包括马达;还包括一旋转叶片，旋转叶片与马达输出轴相接，位于采泥桶的底部。2.如权利要求1所述的采泥车，其特征在于:所述升降装置还包括横向固定杆及竖向限位导轨，马达安装在横向固定杆上，横向固定杆的一端或两端安装在竖向限位导轨内。3.如权利要求1或2所述的采泥车，其特征在于:还包括一安装在移动装置上的横向导杆，马达输出轴接螺纹推进杆，横向导杆上设置有螺纹孔，螺纹推进杆穿过螺纹孔，螺纹推进杆的外螺纹与螺纹孔的内螺纹配合;所述旋转叶片安装在螺纹推进杆的底部。4.如权利要求3所述的采泥车，其特征在于:所述采泥桶底面为多个扇形叶片围绕桶底圆心间隔排布而成，任意两相邻扇形叶片之间的间隔形成进泥孔;所述旋转叶片也为多个扇形叶片围绕螺纹推进杆轴芯间隔排布而成，所述螺纹推进杆与桶顶通过轴承连接。5.如权利要求4所述的采泥车，其特征在于:轴承上方，环绕螺纹推进杆安装有环状限位结构，环状限位结构具有一缺口 ；螺纹推进杆上安装限位卡片，限位卡片位于环状限位结构的缺口内。6.如权利要求4所述的采泥车，其特征在于:采泥桶底面的扇形叶片与旋转叶片底面的扇形叶片相比，二者叶片的形状及叶片之间的排布间隔角相同。7.如权利要求1所述的采泥车，其特征在于:所述移动装置包括双侧移动履带及安装在双侧移动履带上的车体框架，所述采泥装置安装在车体框架上。
【文档编号】g01n1/08gk105946993sq201610462865
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】侯梦溪, 侯恭差, 夏阳
【申请人】青岛博迈得海洋智能科技有限公司