本发明涉及童车领域，特别是一种联动收叠的童车。
背景技术：
童车通常具有展开使用及收叠收纳功能，以便其使用、携带或收纳，目前童车的收纳结构多为分段式结构，各个关节位置均需配置锁定装置，收叠时，需要进行多个位置的解锁，操作非常的麻烦，使用不方便。
此外，目前的童车收叠结构中，多是采用关节位置的按钮控制或者具有卡扣结构的旋钮控制等，完成一个收叠动作需要解锁多个的开关，操作非常的繁琐，使用不方便。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种收叠控制方便，收叠简单快捷的联动收叠的童车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种联动收叠的童车，包括：
上推手架；
下支架，所述下支架设置在上推手架下端；
轮架，所述轮架的前端与下支架下端铰接；
上连杆，所述上连杆上端转动在下支架上，且在上连杆与下支架之间设置有连杆转动控制装置；
下连杆，所述下连杆上端与上连杆下端铰接，所述下连杆下端铰接至轮架上；
所述上推手架、下支架、轮架、上连杆和下连杆形成一可收叠或展开的连杆机构，并可通过连杆转动控制装置锁定或解锁该连杆机构。
所述轮架后侧配置有后轮组，所述后轮组通过一滑动杆组滑动设置在轮架后侧，所述下连杆通过一连杆组件连接至滑动杆组，当连杆机构收叠或展开时，所述下连杆能够通过连杆组件、滑动杆组带动后轮组滑动收回或伸出。
优选的，所述连杆组件包括一后轮连杆，所述下连杆下端延伸设置有一摆臂，所述后轮连杆一端铰接至摆臂，其另一端铰接至滑动杆组。
优选的，所述后轮连杆端部通过一连接销与滑动杆组铰接，在轮架上开设有能够供连接销往复滑动的滑槽，以定位滑动杆组即整个连杆机构的滑动位置，形成支撑结构。
所述轮架前侧配置有前轮组，所述前轮组包括一横杆，所述横杆转动设置在轮架前端，所述连杆机构与横杆之间设置有连接装置，当连杆机构收叠或展开时，所述连接装置能够带动横杆及前轮组转动收叠或展开。
优选的，所述横杆中部设置有一连接弯臂，所述连接弯臂端部设置有一转动孔，所述轮架前端中部设置有一转动座，所述转动座后端中部开设有与转动孔匹配的转动轴，所述下支架下端设置有一铰接座，所述铰接座与转动座前端铰接配合。
优选的，所述连接装置包括设置在下支架下端的第一驱动齿组及设置在横杆上的第二驱动齿组，第一驱动齿组与第二驱动齿组相互啮合，当连杆机构收叠或展开时，所述下支架下端转动，通过第一驱动齿组与第二驱动齿组的配合带动横杆，从而驱动前轮组转动收叠或展开。
优选的，所述前轮组能够转动收叠至轮架内侧。
优选的，所述连接装置包括一前轮驱动连杆，所述前轮驱动连杆一端铰接在横杆偏离转动中心的位置，其另一端铰接在下支架、上连杆或下连杆上，当连杆机构收叠或展开时，所述下支架、上连杆或下连杆发生位移，通过前轮驱动连杆的带动横杆及前轮组转动收叠或展开。
所述上推手架下端与下支架上端铰接，且在上推手架与下支架之间设置有转动控制装置，所述上推手架包括套管及滑动插装在套管上的上推手管，所述套管与上推手管之间设置有滑动定位装置，当滑动定位装置解锁时，所述上推手管向下滑动能够触发转动控制装置解锁，当上推手架与下支架相对转动时能够触发连杆转动控制装置解锁，使得连杆机构能够进行折叠动作，使得收叠时，进行控制滑动定位装置处的开关即可，控制方便。
优选的，所述滑动定位装置包括一设置在上推手管上的按钮机构、固定设置在上推手管下端的滑动座、纵向滑动设置在滑动座上的滑块、及横向滑动设置在滑动座上的限位片，所述按钮机构通过一拉索连接至滑块，按压按钮机构能够通过拉索带动滑块向上滑动，所述滑块上开设有一滑块斜面结构，所述限位片上设置有与该滑块斜面结构配对的导向柱，所述套管上开设有至少一个与限位片匹配的限位孔，当滑块向上滑动时能够通过滑块斜面结构带动限位片横向移动至脱离限位孔，从而解锁滑动定位装置，使得上推手管能够相对与套管滑动。
优选的，所述限位片与滑块之间设置有限位片复位弹簧，该限位片复位弹簧为限位片提供一向外的弹性顶压力，当限位片与限位孔对应，且按钮机构未按下时，所述限位片能够自动的弹出至卡入限位孔，形成锁定结构。
所述按钮机构包括按钮壳体、按键、固定块，所述按键滑动设在按钮壳体上并配置有按键复位弹簧，所述固定块固定在按钮壳体内，所述固定块上设置有横向滑槽，所述拉索端部设置有一插入至横向滑槽内的滑动销，所述按键上设置有斜向滑槽，所述滑动销两端穿入斜向滑槽，按压按键能够通过斜向滑槽与横向滑槽的配合驱动滑动销移动从而拉动拉索。
优选的，所述套管下端设置有一上推手关节，所述下支架上端设置有一下支架关节，所述上推手关节与下支架关节相互铰接，所述转动控制装置包括触发片、锁定柱，所述触发片滑动设置在上推手关节上，且所述触发片的上端凸出于上推手关节的上端面，当上推手管下移时能够顶压触发片下移，所述锁定柱滑动设置在下支架关节上，所述上推手关节上开设有一与锁定柱配合的滑动槽，所述滑动槽包括一径向延伸的锁定段及一周向延伸的滑动段，所述触发片下端设置有与锁定柱匹配的触发片斜面结构，未解锁时，锁定柱端部插入锁定段内，当触发片下移时，能够通过触发片斜面结构带动锁定柱向滑动段滑动，当锁定柱端部滑入滑动段时，所述上推手架与下支架能够相对转动。
优选的，在锁定柱与下支架关节之间设置锁定柱复位弹簧，该定柱复位弹簧为锁定柱提供一径向的弹力，使得触发片未被顶压时，且上推手关节与下支架关节展开时，锁定柱能够自动卡入锁定段内，形成锁紧结构。
还包括一扶手管，所述扶手管端部设置有一扶手关节，所述扶手关节转动设置在下支架关节上，所述扶手关节偏离转动中心的位置向下支架关节方向延伸设置有一锁定销，所述下支架关节和上推手关节上分别设置有第一弧形槽、第二弧形槽，所述锁定销依次穿过第一弧形槽、第二弧形槽，当上推手架与下支架转动展开时，第一弧形槽和第二弧形槽相对远离滑动并错开，从而缩小锁定销的可滑动距离，并最终限定锁定销的位置，定位扶手管；当上推手架与下支架转动收叠时，所述第一弧形槽和第二弧形槽相对靠近重叠，增大锁定销的可滑动距离，使得扶手管可转动收叠。
所述套管下端设置有一上推手关节，所述下支架上端设置有一下支架关节，所述连杆转动控制装置包括一滑动设置在下支架上的卡块及设置在卡块上的推杆，所述卡块下端设置于能够与上连杆端部相互卡掣的卡合结构，所述上推手关节外侧设置有一凸轮结构，所述推杆与下支架之间配置有一弹性推压件，所述推杆上端穿过下支架关节并通过弹性推压件顶压在上推手关节外侧的凸轮结构上，当上推手架与下支架展开时，所述推杆顶压在凸轮结构的凸起部分处，使得卡块下端与上连杆端部相互卡掣，当上推手架与下支架转动收叠时，所述推杆脱离凸轮结构的凸起部分，推杆及卡块上移，使得卡块下端脱离上连杆端部，上连杆可进行转动。
优选的，所述卡块下端为一凹形结构，所述上连杆端部为与凹形结构配合的凸起结构，使得卡块下移时，凹形结构与凸起结构配合形成卡掣结构，当卡块上移时，凹形结构与凸起结构分离解锁。
优选的，所述弹性推压件为一拉簧，该拉簧设置在推杆与下支架之间。
优选的，所述推杆滑动设置在卡块上，所述卡块上设置有一限位销，所述推杆上设置有与限位销对应的长形限位滑槽，使得推杆与卡块能够相对滑动一定距离，在推杆与卡块之间设置压缩弹簧，当上推手关节与下支架关节转动至完全展开时，凸轮结构的凸起部分顶压推杆下移，若上连杆端部的凸起结构未转动至展开状态时，卡块与推杆相对移动缩短距离，同时通过压缩弹簧使得使得卡块顶压在上连杆端部上，当上连杆端部的凸起结构转动至展开状态时，凹形结构通过弹力自动卡入凸起结构形成卡掣，即通过压缩弹簧形成弹性的行程可压缩结构，避免车架分段展开时造成卡死。
本发明的有益效果是：一种联动收叠的童车，包括：上推手架、下支架、轮架、上连杆、下连杆，所述下支架设置在上推手架下端；所述轮架的前端与下支架下端铰接；所述上连杆上端转动在下支架上，且在上连杆与下支架之间设置有连杆转动控制装置；所述下连杆上端与上连杆下端铰接，所述下连杆下端铰接至轮架上；所述上推手架、下支架、轮架、上连杆和下连杆形成一可收叠或展开的连杆机构，并可通过连杆转动控制装置锁定或解锁该连杆机构，从而实现快速的收叠或展开，收叠控制方便，收叠简单快捷，且连杆机构能够带动前轮组及后轮组收叠，进一步缩小收叠时占用的空间。
进一步，本发明还可通过上推手架的伸缩滑动联动的控制连杆机构及整个的收叠过程，使得收叠时，进行控制一处的开关机构即可，控制方便，操作简单。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明第一个具体实施例的侧向示意图；
图2是本发明图1实施例的结构示意图；
图3是本发明图1实施例的分解示意图；
图4是本发明图1实施例的折叠过程示意图；
图5是本发明图1实施例折叠完成后的示意图；
图6是本发明图1实施例的内部结构示意图；
图7是本发明图1实施例按钮机构的分解示意图；
图8是本发明图1实施例滑动定位装置的结构示意图；
图9是本发明图1实施例滑动定位装置的分解示意图；
图10是本发明图1实施例滑动定位装置的结构示意图；
图11是本发明图1实施例滑动定位装置的分解示意图；
图12是本发明图1实施例上推手关节的结构示意图；
图13是本发明图1实施例连杆转动控制装置与上连杆的配合示意图；
图14是本发明图1实施例连杆转动控制装置的结构示意图；
图15是本发明图1实施例连杆转动控制装置的分解示意图；
图16是本发明第二个具体实施例的结构示意图；
图17是本发明图16实施例的分解示意图。
具体实施方式
实施例一
参照图1至图15，图1至图15是本发明第一个具体实施例的结构示意图，如图所示，一种联动收叠的童车，包括：上推手架1、下支架2、轮架3、上连杆4、下连杆5；
如图所示，所述下支架2设置在上推手架1下端，所述轮架3的前端与下支架2下端铰接，所述上连杆4上端转动在下支架2上，且在上连杆4与下支架2之间设置有连杆转动控制装置40，所述下连杆5上端与上连杆4下端铰接，所述下连杆5下端铰接至轮架3上，所述上推手架1、下支架2、轮架3、上连杆4和下连杆5形成一可收叠或展开的连杆机构，在本实施例中，所述连杆机构呈四连杆状，并可通过连杆转动控制装置40锁定或解锁该连杆机构，从而实现快速的收叠或展开，收叠控制方便，收叠简单快捷。
优选的，如图所示，所述轮架3后侧配置有后轮组6，所述后轮组6通过一滑动杆组61滑动设置在轮架3后侧，所述下连杆5通过一连杆组件连接至滑动杆组61，当连杆机构收叠或展开时，所述下连杆5能够通过连杆组件、滑动杆组61带动后轮组6滑动收回或伸出，无需额外的控制或解锁，收叠更为的方便快捷，并可减少收叠占用的空间。
优选的，如图所示，所述连杆组件包括一后轮连杆62，所述轮架3上设置有铰接支座33，所述下连杆5下端铰接在该铰接支座33上，且所述下连杆5下端越过铰接点延伸设置有一摆臂51，所述后轮连杆62一端铰接至摆臂51，其另一端铰接至滑动杆组61，即可实现连杆机构带动后轮组6滑动，收叠时，所述摆臂51顺时针摆动，从而通过后轮连杆62拉动后轮组收叠，反之，展开时，所述摆臂51逆时针摆动，通过后轮连杆62推动后轮组伸出，形成展开状态。
当然，在具体实施过程中，所述连杆组件还可由三组或多组连杆组成，在此不作详述。
优选的，在本实施例中，所述后轮连杆62端部通过一连接销621与滑动杆组61铰接，在轮架3上开设有能够供连接销621往复滑动的滑槽31，以定位滑动杆组61即整个连杆机构的滑动位置，形成支撑结构。
优选的，所述轮架3前侧配置有前轮组7，所述前轮组7包括一横杆71，所述横杆71转动设置在轮架3前端，优选的，在本实施例中，所述横杆71中部设置有一连接弯臂72，所述连接弯臂72端部设置有一转动孔721，所述轮架3前端中部设置有一转动座32，所述转动座32后端中部开设有与转动孔721匹配的转动轴321，所述下支架2下端设置有一铰接座22，所述铰接座22与转动座32前端铰接配合。
优选的，所述连杆机构与横杆71之间设置有连接装置，当连杆机构收叠或展开时，所述连接装置能够带动横杆71及前轮组7转动收叠或展开，无需额外的控制或解锁，收叠更为的方便快捷，且前轮组7收叠时转动至轮架3内侧，可进一步减少收叠占用的空间。
优选的，所述连接装置包括设置在下支架2下端的第一驱动齿组81及设置在横杆71的连接弯臂72端部上的第二驱动齿组82，第一驱动齿组81与第二驱动齿组82相互啮合，当连杆机构收叠或展开时，所述下支架2下端转动，通过第一驱动齿组81与第二驱动齿组82的配合带动横杆71及前轮组7转动收叠或展开，即可实现前轮组7的联动收纳，无需额外的控制，同理，张开时，第一驱动齿组81反向带动第二驱动齿组82，实现前轮组7的展开。
此外，所述连接装置还可为一连杆机构，包括一前轮驱动连杆，所述前轮驱动连杆一端铰接在横杆71偏离转动中心的位置，其另一端铰接在下支架2、上连杆4或下连杆5上，当连杆机构收叠或展开时，所述下支架2、上连杆4或下连杆5发生位移，通过前轮驱动连杆的带动横杆71及前轮组7转动收叠或展开，优选的，所述前轮驱动连杆铰接在上连杆4或下连杆5上，上连杆4或下连杆5收叠时位移距离较大，可满足前轮组7转动收叠的要求。
在本发明中，所述连杆转动控制装置40可为独立控制的转动锁紧结构，如通过按钮卡掣结构或扳钮凸轮压紧结构等，均可实现转动机构的锁紧及解锁。
在本实施例中，优选的采用上部控制的联动解锁结构，所述上推手架1下端与下支架2上端铰接，且在上推手架1与下支架2之间设置有转动控制装置20，所述上推手架1包括套管11及滑动插装在套管11上的上推手管12，所述套管11与上推手管12之间设置有滑动定位装置13。
当滑动定位装置13解锁时，所述上推手管12向下滑动能够触发转动控制装置20解锁，当上推手架1与下支架2相对转动时能够触发连杆转动控制装置40解锁，使得连杆机构能够进行折叠动作，即通过上部的滑动定位装置13解锁即可完成整个车架的折叠解锁，解锁方便快捷。
在本发明中，所述滑动定位装置13可为常见的按压式卡销、弹珠定位机构等，在本实施例中，优选采用上部控制的方式，上部控制时优选采用拉索连接，控制方式可采用旋转把手拉动拉索或按压按钮拉动拉索。
如图所示，优选的，所述滑动定位装置13包括一设置在上推手管12上的按钮机构131、固定设置在上推手管12下端的滑动座132、纵向滑动设置在滑动座132上的滑块133、及横向滑动设置在滑动座132上的限位片134，所述按钮机构131通过一拉索135连接至滑块133，按压按钮机构131能够通过拉索135带动滑块133向上滑动，所述滑块133上开设有一滑块斜面结构136，所述限位片134上设置有与该滑块斜面结构136配对的导向柱137，所述套管11上开设有至少一个与限位片134匹配的限位孔138，当滑块133向上滑动时能够通过滑块斜面结构136带动限位片134横向移动至脱离限位孔138，从而解锁滑动定位装置13，使得上推手管12能够相对与套管11滑动。
优选的，所述限位片134与滑块133之间设置有限位片复位弹簧，该限位片复位弹簧为限位片134提供一向外的弹性顶压力，当限位片134与限位孔138对应，且按钮机构131未按下时，所述限位片134能够自动的弹出至卡入限位孔138，形成锁定结构。
如图7所示，所述按钮机构131包括按钮壳体131a、按键131b、固定块131c，在本实施例中，所述按钮壳体131a为一组合式的壳体，又两瓣组成，所述按键131b滑动设在按钮壳体131a上并配置有按键复位弹簧，优选的，在按键131b上设置有防止按键131b滑出的卡钩131f，所述固定块131c固定在按钮壳体131a内，所述固定块131c上设置有横向滑槽131d，所述拉索端部设置有一插入至横向滑槽131d内的滑动销，所述按键131b上设置有斜向滑槽131e，所述滑动销两端穿入斜向滑槽131e，按压按键131b能够通过斜向滑槽131e与横向滑槽131d的配合驱动滑动销移动从而拉动拉索，此外，还可直接在按键131b的下方设置顶压块，所述拉索拉紧在定压块下方，按压按键131b时，顶压块下压拉索，同样能够拉动拉索，在此不作详述。
优选的，所述套管11下端设置有一上推手关节14，所述下支架2上端设置有一下支架关节23，所述上推手关节14与下支架关节23相互铰接，所述转动控制装置20包括触发片201、锁定柱202，所述触发片201滑动设置在上推手关节14上，且所述触发片201的上端凸出于上推手关节14的上端面。
当上推手管12下移时能够顶压触发片201下移，所述锁定柱202滑动设置在下支架关节23上，所述上推手关节14上开设有一与锁定柱202配合的滑动槽，所述滑动槽包括一径向延伸的锁定段141及一周向延伸的滑动段142，所述触发片201下端设置有与锁定柱202匹配的触发片斜面结构203。
未解锁时，锁定柱202端部插入锁定段141内，当触发片201下移时，能够通过触发片斜面结构203带动锁定柱202向滑动段142滑动，当锁定柱202端部滑入滑动段142时，所述上推手架1与下支架2能够相对转动，即可实现上推手管12向下滑动能够触发转动控制装置20解锁的功能。
优选的，在锁定柱202与下支架关节23之间设置锁定柱复位弹簧，该定柱复位弹簧为锁定柱202提供一径向的弹力，使得触发片201未被顶压时，且上推手关节14与下支架关节23展开时，锁定柱202能够自动卡入锁定段141内，形成锁紧结构。
当然，在具体实施过程中，所述转动控制装置20可采用童车中常见的控制机构，如按键就锁的机构，通过配置如上述的触发片201与按键对应，即可在上推手管12时通过触发片201按压按键进行解锁，在此不作详述。
优选的，在本实施例中，还包括一扶手管24，所述扶手管24端部设置有一扶手关节241，所述扶手关节241转动设置在下支架关节23上，所述扶手关节241偏离转动中心的位置向下支架关节23方向延伸设置有一锁定销242，所述下支架关节23和上推手关节14上分别设置有第一弧形槽251、第二弧形槽252，所述锁定销242依次穿过第一弧形槽251、第二弧形槽252。
如图所示，当上推手架1与下支架2转动展开时，第一弧形槽251和第二弧形槽252相对远离滑动并错开，从而缩小锁定销242的可滑动距离，并最终限定锁定销242的位置，定位扶手管24；当上推手架1与下支架2转动收叠时，所述第一弧形槽251和第二弧形槽252相对靠近重叠，增大锁定销242的可滑动距离，使得扶手管24可转动收叠。
即通过下支架关节23和上推手关节14上的第一弧形槽251和第二弧形槽252的相对转动，形成错位的定位孔实现扶手管24的锁定，或形成重叠的弧形槽，实现扶手管24的转动收叠，无需额外的控制解锁结构，收叠方便，收叠后的体积更小。
优选的，如图所示，所述套管11下端设置有一上推手关节14，所述下支架2上端设置有一下支架关节23，所述连杆转动控制装置40包括一滑动设置在下支架2上的卡块41及设置在卡块41上的推杆42，所述卡块41下端设置于能够与上连杆4端部相互卡掣的卡合结构，所述上推手关节14外侧设置有一凸轮结构143，所述推杆42与下支架2之间配置有一弹性推压件，所述推杆42上端穿过下支架关节23并通过弹性推压件顶压在上推手关节14外侧的凸轮结构143上。
当上推手架1与下支架2展开时，所述推杆42顶压在凸轮结构143的凸起部分处，使得卡块41下端与上连杆4端部相互卡掣，当上推手架1与下支架2转动收叠时，所述推杆42脱离凸轮结构143的凸起部分，推杆42及卡块41上移，使得卡块41下端脱离上连杆4端部，上连杆4可进行转动，即可实现上推手关节14与下支架关节23相对转动时解锁连杆转动控制装置40，从而解锁整个的连杆机构，实现折叠功能。
此外，所述上推手关节14与下支架关节23之间还可设置拉索机构，上推手关节14与下支架关节23相对转动时拉动拉索对连杆转动控制装置40进行解锁亦可，另外，所述推杆42还可与按钮卡掣结构或扳钮凸轮压紧结构的连杆转动控制装置40配合，顶压按钮或扳钮进行解锁，在此不作详述。
优选的，在本实施例中，所述卡块41下端为一凹形结构411，所述上连杆4端部为与凹形结构411配合的凸起结构412，使得卡块41下移时，凹形结构411与凸起结构412配合形成卡掣结构，当卡块41上移时，凹形结构411与凸起结构412分离解锁。
优选的，在本实施例中，所述弹性推压件为一拉簧，该拉簧设置在推杆42与下支架2之间，当然也可采用顶压弹簧，在此不作详述。
优选的，在本实施例中，所述推杆42滑动设置在卡块41上，所述卡块41上设置有一限位销413，所述推杆42上设置有与限位销413对应的长形限位滑槽421，使得推杆42与卡块41能够相对滑动一定距离，在推杆42与卡块41之间设置压缩弹簧。
当上推手关节14与下支架关节23转动至完全展开时，凸轮结构143的凸起部分顶压推杆42下移，若上连杆4端部的凸起结构412未转动至展开状态时，卡块41与推杆42相对移动缩短距离，同时通过压缩弹簧使得使得卡块41顶压在上连杆4端部上，当上连杆4端部的凸起结构412转动至展开状态时，凹形结构411通过弹力自动卡入凸起结构412形成卡掣，即通过压缩弹簧形成弹性的行程可压缩结构，避免车架分段展开时造成卡死。
实施例二
参照图16、图17，图16、图17是本发明第二个具体实施例的结构示意图，如图所示，在本实施例中，除前轮组7的收叠驱动方式与实施例一不同外，其他位置均是相似结构。
在本实施例中，所述连接装置还可为一连杆机构，包括一前轮驱动连杆83，所述前轮驱动连杆83一端铰接在横杆71偏离转动中心的位置，其另一端铰接在上推手架1、下支架2、上连杆4或下连杆5上，当连杆机构收叠或展开时，所述上推手架1、下支架2、上连杆4或下连杆5发生位移，通过前轮驱动连杆83的带动横杆71及前轮组7转动收叠或展开，优选的，所述前轮驱动连杆83铰接在下连杆5上，下连杆5收叠时位移距离较合适，可满足前轮组7转动收叠的要求。
以上对本发明的较佳实施进行了具体说明，当然，本发明还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应该属于本发明的保护范围内。