1.本实用新型涉及一种用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，属于玻璃加工辅助装置技术领域。
背景技术：
2.液晶载板玻璃经过后工程的划线切割与研磨后，玻璃边缘残留大量的玻璃屑与研磨粉，这些残渣严重影响了载板玻璃的质量，现在基板上全是人工利用毛刷或其它代手工具进行清理，清理时费时费力，严重影响了生产效率。现有技术中缺少对载板玻璃边缘进行清洁的装置，导致清理时效率低下，占用较大的人力物力。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，解决了现有技术中出现的问题。
4.本实用新型所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，包括载板玻璃和清洁装置，载板玻璃的下方设有工作台，清洁装置设置在工作台的外侧，用于对工作台上的载板玻璃进行清洁，清洁装置包括滑动小车，滑动小车下方的左右两侧连接有毛刷，毛刷的上方连接有毛刷驱动机构，滑动小车的下方设有直线导轨，直线导轨上连接有滑动小车驱动机构，所述滑动小车驱动机构驱动滑动小车在直线导轨上运动。
5.进一步的，滑动小车驱动机构包括驱动减速机，驱动减速机连接有传动链轮，传动链轮连接有链条，滑动小车连接在链条上，滑动小车沿着直线导轨进行移动。
6.进一步的，链条的首端和尾端分别连接有主动链轮和被动链轮。
7.进一步的，链条的外侧还设有安装框架。
8.进一步的，毛刷驱动机构包括驱动伺服电机，驱动伺服电机的下方设有连接框架和连接套，驱动伺服电机通过连接框架连接滑动小车，驱动伺服电机通过连接套连接毛刷。
9.进一步的，工作台的外边缘设有光电控制开关，所述光电控制开关连接毛刷驱动机构。
10.进一步的，载板玻璃和工作台均设有两个，分别设置在清洁装置的左右两侧。
11.进一步的，每个工作台设置6个滑动轮，防止载板玻璃偏斜。
12.本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
13.本实用新型所述的一种用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，通过设置滑动小车及其驱动机构带动毛刷对载板玻璃进行自动清洁，代替人工对载板玻璃进行清洁，降低工人的劳动强度，提高了生产的效率，解决了现有技术中出现的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例中结构的俯视图；
15.图2为本实用新型实施例中结构的主视图；
16.图中：1、驱动减速机；2、传动链轮；3、主动链轮；4、链条；5、被动链轮；6、滑动小车；7、直线导轨；8、安装框架；9、驱动伺服电机；10、毛刷；11、连接套；12、连接框架；13、工作台；14、滑动轮。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
18.实施例1：
19.如图1-2所示，本实用新型所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，包括载板玻璃和清洁装置，载板玻璃的下方设有工作台13，清洁装置设置在工作台13的外侧，用于对工作台13上的载板玻璃进行清洁，清洁装置包括滑动小车6，所述滑动小车6下方的左右两侧连接有毛刷10，毛刷10的上方连接有毛刷驱动机构，所述滑动小车6的下方设有直线导轨7，直线导轨7上连接有滑动小车驱动机构，所述滑动小车驱动机构驱动滑动小车6在直线导轨7上运动。
20.滑动小车驱动机构包括驱动减速机1，驱动减速机1连接有传动链轮2，传动链轮2连接有链条4，所述滑动小车6连接在链条14上，滑动小车6沿着直线导轨7进行移动。
21.链条4的首端和尾端分别连接有主动链轮3和被动链轮5。
22.链条4的外侧还设有安装框架8。
23.毛刷驱动机构包括驱动伺服电机9，所述驱动伺服电机9的下方设有连接框架12和连接套11，驱动伺服电机9通过连接框架12连接滑动小车6，驱动伺服电机9通过连接套11连接毛刷10。
24.工作台13的外边缘设有光电控制开关，所述光电控制开关连接毛刷驱动机构。
25.载板玻璃和工作台13均设有两个，分别设置在清洁装置的左右两侧。
26.每个工作台13设置6个滑动轮14，防止载板玻璃偏斜。
27.本实施例的工作原理为：作为优选，分别将两块载板玻璃通聚氨酯的滑动轮14，慢慢放到左右侧的工作台13上，启动驱动减速机1，驱动传动链轮2转动，链条4此时也跟着转动，连接在链条4上的滑动小车6，沿着直线导轨7进行移动，当移动到载板玻璃边缘时，位置确认靠光电控制开关进行控制，启动左右侧2个驱动伺服电机9，毛刷10进行转动，缓缓的沿着载板玻璃边缘进行清理，直到清理完成，驱动伺服电机9停止，滑动小车6继续滑动，直到运行出工作区域。
28.本装置实现一次性清理两块载板玻璃边缘，有效的提升清理效率；
29.滑动小车6滑动速度由控制驱动减速机1的变频器进行调节，滑动小车6未进入工作和工作完成后退出工作区时，变频器频率可设置稍高频率(40hz左右)，工作时为了保证清洁质量，暂将频率设置为(30hz)，根据现场实际需要，进行调整。
30.每个工作台13设置6个聚氨酯的滑动轮14，防止载板玻璃清理时，载板玻璃偏斜，影响清理质量。
31.采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的一种用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，通过设置滑动小车及其驱动机构带动毛刷对载板玻璃进行自动清洁，代替人工对载板玻璃进行清洁，降低工人的劳动强度，提高了生产的效率，解决了现有技术中出现的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神
的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。
技术特征：
1.一种用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，其特征在于：包括载板玻璃和清洁装置，所述载板玻璃的下方设有工作台(13)，所述清洁装置设置在工作台(13)的外侧，用于对工作台(13)上的载板玻璃进行清洁，所述清洁装置包括滑动小车(6)，所述滑动小车(6)下方的左右两侧连接有毛刷(10)，毛刷(10)的上方连接有毛刷驱动机构，所述滑动小车(6)的下方设有直线导轨(7)，直线导轨(7)上连接有滑动小车驱动机构，所述滑动小车驱动机构驱动滑动小车(6)在直线导轨(7)上运动。2.根据权利要求1所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，其特征在于：所述的滑动小车驱动机构包括驱动减速机(1)，驱动减速机(1)连接有传动链轮(2)，传动链轮(2)连接有链条(4)，所述滑动小车(6)连接在链条(4)上，滑动小车(6)沿着直线导轨(7)进行移动。3.根据权利要求2所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，其特征在于：所述的链条(4)的首端和尾端分别连接有主动链轮(3)和被动链轮(5)。4.根据权利要求2所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，其特征在于：所述的链条(4)的外侧还设有安装框架(8)。5.根据权利要求1所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，其特征在于：所述的毛刷驱动机构包括驱动伺服电机(9)，所述驱动伺服电机(9)的下方设有连接框架(12)和连接套(11)，驱动伺服电机(9)通过连接框架(12)连接滑动小车(6)，驱动伺服电机(9)通过连接套(11)连接毛刷(10)。6.根据权利要求1所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，其特征在于：所述的工作台(13)的外边缘设有光电控制开关，所述光电控制开关连接毛刷驱动机构。7.根据权利要求1所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，其特征在于：所述的载板玻璃和工作台(13)均设有两个，分别设置在清洁装置的左右两侧。8.根据权利要求1所述的用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，其特征在于：所述的每个工作台(13)设置6个滑动轮(14)，防止载板玻璃偏斜。
技术总结
本实用新型公开一种用于清理载板玻璃边缘的自动清洁装置，属于玻璃加工辅助装置技术领域，包括载板玻璃和清洁装置，载板玻璃的下方设有工作台，清洁装置设置在工作台的外侧，用于对工作台上的载板玻璃进行清洁，清洁装置包括滑动小车，滑动小车下方的左右两侧连接有毛刷，毛刷的上方连接有毛刷驱动机构，滑动小车的下方设有直线导轨，直线导轨上连接有滑动小车驱动机构，所述滑动小车驱动机构驱动滑动小车在直线导轨上运动。通过设置滑动小车及其驱动机构带动毛刷对载板玻璃进行自动清洁，代替人工对载板玻璃进行清洁，降低工人的劳动强度，提高了生产的效率，解决了现有技术中出现的问题。的问题。的问题。
技术研发人员：张云晓 王光祥 杨振邦 任亚辉 贺盼旬
受保护的技术使用者：青岛融合光电科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/5/8