1.本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备。
背景技术：
2.随着科技的不断发展，设备的自动化水平逐渐提高，现使用打磨全自动智能设备对曲面工件进行打磨时，需要使用摄像设备对加工件进行拍摄，根据拍摄的图像对打磨设备进行调整；
3.然而在打磨的过程中会产生大量废屑，因摄像设备直接处于外界，容易被废屑遮挡，会影响拍摄的清晰度，对打磨质量造成影响，为此，我们提出一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，包括：底座与机械手；
6.所述机械手安装在底座的顶部壁上，所述机械手上安装有打磨机构，所述机械手前侧壁安装有支杆，所述支杆前端安装有摄像头；
7.所述支杆右侧壁安装有挡板，所述挡板位于摄像头的右侧。
8.作为优选，所述支杆左侧壁安装有驱动马达，所述驱动马达右侧输出轴安装有转杆，所述转杆右端贯穿支杆，所述挡板有结构相同的三组，三组所述挡板均匀安装在支杆的外壁右端。
9.作为优选，所述支杆右侧壁安装有连杆，所述连杆右端安装有刮板，所述刮板位于挡板的右侧。
10.作为优选，所述转杆包括与驱动马达输出轴连接的安装杆，所述安装杆右侧壁开设有安装孔，且安装孔内腔右侧滑动插有活动杆，所述安装杆外壁螺接有固定螺栓，且固定螺栓外壁与活动杆外壁相贴合，所述挡板安装在活动杆的外壁上。
11.作为优选，所述连杆包括与支杆右侧壁连接的安装套，所述安装套内腔右侧插有移动杆，所述移动杆外壁与安装套内壁均设有螺纹，所述刮板安装在移动杆的右端。
12.作为优选，所述挡板左侧壁安装有擦拭块，且擦拭块左侧壁与摄像头右侧壁相贴合。
13.作为优选，所述挡板左侧壁开设有安放槽，且安放槽内腔通过弹性件滑动插有安装板，所述擦拭块安装在安装板的左侧壁上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：装置中由挡板处于摄像头的右侧，对飞溅的废屑进行阻挡，避免废屑遮挡摄像头，保证拍摄的清晰度，从而保证工件打磨的精确
度和质量。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型支杆与挡板连接结构示意图；
17.图3为本实用新型挡板与擦拭块连接结构示意图。
18.图中：1、底座；2、机械手；3、摄像头；4、挡板；5、驱动马达；6、转杆；61、安装杆；62、活动杆；7、刮板；8、支杆；9、连杆；91、安装套；92、移动杆；10、安装板；11、擦拭块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：
21.本实用新型提供一种技术方案：一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，请参阅图1，包括：底座1与机械手2；
22.安装有打磨机构的机械手2安装在底座1的顶部壁上，打磨机构包括驱动电机与打磨盘，驱动电机工作，使打磨盘转动，对工件进行打磨，摄像头3通过支杆8安装在机械手2的前侧壁上，通过摄像头3对加工件进行图像采集，将图像采集到控制端上进行分析，然后控制机械手2工作移动，实现自动化打磨，这属于现有技术，在这并不进行详细的叙述，装置中所涉及的用电设备均通过导线和外部电源开关电性连接；
23.请参阅图1和图2，为了对摄像头3进行保护，在支杆8右侧壁安装透明玻璃材质的挡板4，并使挡板4处于摄像头3的右侧，对飞溅的废屑进行阻挡，避免废屑遮挡摄像头3，保证拍摄的清晰度；
24.请参阅图2和图3，为了避免挡板4被遮挡而影响摄像头3正常工作，在支杆8左侧壁安装有驱动马达5，在驱动马达5右侧输出轴上安装转杆6，三个挡板4呈环形分布安装在转杆6的外壁上，驱动马达5会带着转杆6与挡板4转动，使挡板4经过刮板7，对挡板4右侧累积的废屑进行清理，避免影响拍摄的清晰度，清理的橡胶材质的刮板7通过连杆9安装在支杆8的右侧壁上；
25.请参阅图3，为了改变挡板4与摄像头3之间的间距，转杆6由安装杆61与活动杆62两部分组成的，安装杆61安装在驱动马达5的输出轴上，挡板4安装在活动杆62的外壁上，活动杆62安装在安装杆61外壁开设的安装孔中，活动杆62可以在安装孔的内腔中滑动，用于改变转杆6的长度，并且安装杆61外壁螺接固定活动杆62的固定螺栓，在挡板4改变位置后，为了使刮板7可以正常清理挡板4的右侧，将连杆9拆分成安装套91、移动杆92两部分，安装套91与支杆8连接，移动杆92与刮板7连接，并且移动杆92通过外壁设有的外螺纹螺接在安装套91带有内螺纹的内腔中，使连杆9的长度也可以调整，使刮板7的位置也可以调整。
26.实施例2：
27.请参阅图3，在实施例1的基础上，为了进一步保证摄像头3的清晰度，在挡板4左侧
壁安装海绵材质的擦拭块11，并且擦拭块11左侧壁与摄像头3右侧壁相贴合，使挡板4在转动的过程中，擦拭块11对摄像头3右侧进行清理，保证摄像头3的清晰度，为了确保擦拭块11能与摄像头3贴合，在挡板4左侧壁开设有安放槽，且安放槽内腔通过弹性件滑动插有安装板10，擦拭块11安装在安装板10的左侧壁上，由弹性件提供的张力，使擦拭块11与摄像头3紧密贴合；
28.相对于实施例1增加了擦拭块11部件，使挡板4在转动的过程中，擦拭块11对摄像头3右侧进行清理，保证摄像头3的清晰度。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：包括：底座（1）与机械手（2）；所述机械手（2）安装在底座（1）的顶部壁上，所述机械手（2）上安装有打磨机构，所述机械手（2）前侧壁安装有支杆（8），所述支杆（8）前端安装有摄像头（3）；所述支杆（8）右侧壁安装有挡板（4），所述挡板（4）位于摄像头（3）的右侧。2.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：所述支杆（8）左侧壁安装有驱动马达（5），所述驱动马达（5）右侧输出轴安装有转杆（6），所述转杆（6）右端贯穿支杆（8），所述挡板（4）有结构相同的三组，三组所述挡板（4）均匀安装在支杆（8）的外壁右端。3.根据权利要求2所述的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：所述支杆（8）右侧壁安装有连杆（9），所述连杆（9）右端安装有刮板（7），所述刮板（7）位于挡板（4）的右侧。4.根据权利要求2所述的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：所述转杆（6）包括与驱动马达（5）输出轴连接的安装杆（61），所述安装杆（61）右侧壁开设有安装孔，且安装孔内腔右侧滑动插有活动杆（62），所述安装杆（61）外壁螺接有固定螺栓，且固定螺栓外壁与活动杆（62）外壁相贴合，所述挡板（4）安装在活动杆（62）的外壁上。5.根据权利要求3所述的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：所述连杆（9）包括与支杆（8）右侧壁连接的安装套（91），所述安装套（91）内腔右侧插有移动杆（92），所述移动杆（92）外壁与安装套（91）内壁均设有螺纹，所述刮板（7）安装在移动杆（92）的右端。6.根据权利要求2所述的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：所述挡板（4）左侧壁安装有擦拭块（11），且擦拭块（11）左侧壁与摄像头（3）右侧壁相贴合。7.根据权利要求6所述的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，其特征在于：所述挡板（4）左侧壁开设有安放槽，且安放槽内腔通过弹性件滑动插有安装板（10），所述擦拭块（11）安装在安装板（10）的左侧壁上。
技术总结
本实用新型公开了打磨设备技术领域的一种带有视觉检测功能的曲面打磨全自动智能设备，包括：底座与机械手，所述机械手安装在底座的顶部壁上，所述机械手上安装有打磨机构，所述机械手前侧壁安装有支杆，所述支杆前端安装有摄像头，所述支杆右侧壁安装有挡板，所述挡板位于摄像头的右侧，装置中由挡板处于摄像头的右侧，对飞溅的废屑进行阻挡，避免废屑遮挡摄像头，保证拍摄的清晰度，从而保证工件打磨的精确度和质量。的精确度和质量。的精确度和质量。
技术研发人员：赵延 槐创锋 葛旭刚 汪洋毅
受保护的技术使用者：图速自动化科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/8