x射线检测线机械手的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型属于x射线检测设备技术领域，具体地讲，特别涉及一种x射线检测线机械手。
【背景技术】
[0002]目前，x射线检测是各种零部件内部缺陷检测的主要手段；随着技术的进步，x射线检测设备已经从简单的x射线检测仪向机械化、自动化程度更高的x射线检测线发展。这些x射线检测线不仅包括铅房和位于铅房内的x射线检测仪，还包括铅房外的进、出料装置和铅房内的转运装置。现有的进、出料装置和转运装置均为传统的滚轮线或皮带传送线，不仅造成整机结构复杂、占用空间大；而且转运装置的设置使铅房内的结构复杂、安装维护麻烦；并且使用中必须给待检测件配制托盘，托盘和待检测件一起经转运装置转移到x射线检测仪的载物台上，使用不方便。因此申请人想到在铅房外设置机械手，用于将待检测件从铅房外直接转移到铅房内x射线检测仪的载物台上，这就需要提供一种x射线检测线的机械手。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单、使用方便的x射线检测线机械手。
[0004]本实用新型的技术方案如下:一种x射线检测线机械手，包括两个并排的安装座，在两个所述安装座之间滑动连接有支架，在支架上还连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，支架横向移动；在所述支架的前端滑动连接有竖向的悬臂，在所述悬臂上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，悬臂竖向移动；在所述悬臂的下端固定有夹持
目.ο
[0005]上述结构提供了一种结构简单的x射线检测线机械手，可以通过支架的横向移动和悬臂的竖向移动实现夹持装置的位置调整，从而实现将待检测件直接送入铅房并放置在x射线检测仪载物台上的操作，避免了在铅房内设置转运装置，使铅房内的结构更加简单、安装维护更加方便，并且待检测件从铅房外进入铅房内的动作更加流畅，检测更加快速，使用非常方便。
[0006]所述夹持装置包括横梁，在所述横梁的两端均通过滑轨和滑块安装有“门”形的悬架，并且在横梁的两端均固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与对应的悬架连接，在每一所述悬架的下端均固定有纵梁，当第一气缸的活塞杆伸缩时，对应的纵梁横向移动；在每一所述纵梁的两端均夹持有竖向的安装杆，在每一所述安装杆上安装有夹爪，所述夹爪的一端夹持在安装杆上。这样通过第一气缸控制纵梁以及纵梁上夹爪的横向移动即可实现夹持动作，使夹持装置的结构简单、使用方便。并且，夹爪的一端夹持的安装杆上，使夹爪的方向和上下位置均可便捷调整，适用于不同待检测件的夹持，使检测线的通用性更高。
[0007]在每一所述安装座内固定有两根并排的第一滑轨，在每一安装座内的两根第一滑轨上滑动连接有连接板，所述支架固定连接在连接板上；所述第一驱动装置包括电机和两根传动带，所述电机安装在其中一个安装座的端头，两根所述传动带分别通过带轮安装在两个安装座内，并且靠近电机的带轮与电机的输出轴相连，当电机转动时，所述支架沿第一滑轨移动。支架在安装座上的安装结构简单、牢固。
[0008]所述支架包括矩形的框架和连接在框架前端的两根支撑臂，在每一所述支撑臂的前端内侧固定有第二滑块，所述悬臂位于两根支撑臂的前端之间，在悬臂的两侧固定有与第二滑块配合的第二滑轨；在两个支撑臂之间还安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与悬臂固定相连，所述夹持装置的横梁固定连接在悬臂的下端，当第二气缸的活塞杆伸缩时，所述夹持装置上下移动。悬臂在支架上的安装结构简单、牢固。
[0009]进一步地，在所述支架的框架上固定有配重块，在框架上还罩有盖体，所述配重块位于盖体内。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
[0011]图2为支架和悬臂的安装结构示意图。
[0012]图3为安装座的结构示意图。
[0013]图4为夹持装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终以相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“竖直”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位和位置关系为基于产品实际使用状态的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
[0015]在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0016]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。
[0017]如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型包括两个并排的安装座3，在两个所述安装座3之间滑动连接有支架4，在支架4上还连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，支架4横向移动；在所述支架4的前端滑动连接有竖向的悬臂10，在所述悬臂10上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，悬臂10竖向移动；在所述悬臂10的下端固定有夹持装置。
[0018]如图1和图4所示，所述夹持装置包括横梁6，在所述横梁6的两端均通过滑轨和滑块安装有“门”形的悬架17，并且在横梁6的两端均固定有第一气缸5，所述第一气缸5的活塞杆与对应的悬架17连接，在每一所述悬架17的下端均固定有纵梁8，当第一气缸5的活塞杆伸缩时，对应的纵梁8横向移动；在每一所述纵梁8的两端均夹持有竖向的安装杆18，在每一所述安装杆18上安装有夹爪16，所述夹爪16的一端夹持在安装杆18上。
[0019]如图1、图2、图3和图4所示，在每一所述安装座3内固定有两根并排的第一滑轨15，在每一安装座3内的两根第一滑轨15上滑动连接有连接板11，所述支架4固定连接在连接板11上；所述第一驱动装置包括电机1和两根传动带14，所述电机1安装在其中一个安装座3的端头，两根所述传动带14分别通过带轮安装在两个安装座3内，并且靠近电机1的带轮与电机1的输出轴相连，当电机1转动时，所述支架4沿第一滑轨15移动。所述支架4包括矩形的框架4a和连接在框架4a前端的两根支撑臂4b，在每一所述支撑臂4b的前端内侧固定有第二滑块13，所述悬臂10位于两根支撑臂4b的前端之间，在悬臂10的两侧固定有与第二滑块13配合的第二滑轨12 ;在两个支撑臂4b之间还安装有第二气缸7，所述第二气缸7的活塞杆与悬臂10固定相连，所述夹持装置的横梁6固定连接在悬臂10的下端，当第二气缸7的活塞杆伸缩时，所述夹持装置上下移动。在所述支架4的框架4a上固定有配重块9，在框架4a上还罩有盖体2，所述配重块9位于盖体2内。
【主权项】
1.一种x射线检测线机械手，其特征在于:包括两个并排的安装座(3)，在两个所述安装座(3)之间滑动连接有支架(4)，在支架(4)上还连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，支架(4)横向移动；在所述支架(4)的前端滑动连接有竖向的悬臂(10)，在所述悬臂(10)上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，悬臂(10)竖向移动；在所述悬臂(10)的下端固定有夹持装置。2.根据权利要求1所述的x射线检测线机械手，其特征在于:所述夹持装置包括横梁(6)，在所述横梁￠)的两端均通过滑轨和滑块安装有“门”形的悬架(17)，并且在横梁(6)的两端均固定有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活塞杆与对应的悬架(17)连接，在每一所述悬架(17)的下端均固定有纵梁(8)，当第一气缸(5)的活塞杆伸缩时，对应的纵梁(8)横向移动；在每一所述纵梁(8)的两端均夹持有竖向的安装杆(18)，在每一所述安装杆(18)上安装有夹爪(16)，所述夹爪(16)的一端夹持在安装杆(18)上。3.根据权利要求2所述的x射线检测线机械手，其特征在于:在每一所述安装座(3)内固定有两根并排的第一滑轨(15)，在每一安装座(3)内的两根第一滑轨(15)上滑动连接有连接板(11)，所述支架(4)固定连接在连接板(11)上；所述第一驱动装置包括电机(1)和两根传动带(14)，所述电机(1)安装在其中一个安装座(3)的端头，两根所述传动带(14)分别通过带轮安装在两个安装座(3)内，并且靠近电机(1)的带轮与电机(1)的输出轴相连，当电机(1)转动时，所述支架(4)沿第一滑轨(15)移动。4.根据权利要求3所述的x射线检测线机械手，其特征在于:所述支架(4)包括矩形的框架(4a)和连接在框架(4a)前端的两根支撑臂(4b)，在每一所述支撑臂(4b)的前端内侧固定有第二滑块(13)，所述悬臂(10)位于两根支撑臂(4b)的前端之间，在悬臂(10)的两侧固定有与第二滑块(13)配合的第二滑轨(12);在两个支撑臂(4b)之间还安装有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的活塞杆与悬臂(10)固定相连，所述夹持装置的横梁(6)固定连接在悬臂(10)的下端，当第二气缸(7)的活塞杆伸缩时，所述夹持装置上下移动。5.根据权利要求4所述的x射线检测线机械手，其特征在于:在所述支架(4)的框架(4a)上固定有配重块(9)，在框架(4a)上还罩有盖体(2)，所述配重块(9)位于盖体(2)内。
【专利摘要】本实用新型公开了一种x射线检测线机械手，包括两个并排的安装座，在两个所述安装座之间滑动连接有支架，在支架上还连接有第一驱动装置，在第一驱动装置的驱动下，支架横向移动；在所述支架的前端滑动连接有竖向的悬臂，在所述悬臂上连接有第二驱动装置，在第二驱动装置的驱动下，悬臂竖向移动；在所述悬臂的下端固定有夹持装置。从而提供了一种结构简单、使员工方便的x射线检测线机械手。
【ipc分类】g01n23/00, b25j9/08
【公开号】cn205097185
【申请号】cn201520832144
【发明人】程树刚, 刘彬, 赵洪友
【申请人】重庆日联科技有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月26日