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.本发明属于医疗器械领域，涉及一种六自由度上肢康复机器人及其重力补偿方法。.随着社会老龄化的加剧，中年人出现过度疲劳的现象愈来愈严重，出现大量脑血管疾病或神经系统疾病的群体，运动功能受到损伤，给日常生活带来非常大的不便。该群体中部分患者上肢存在一定的肌力，可以完成一定的主动运动动作。根据临...

.本实用新型涉及舞蹈用具，尤其涉及一种舞蹈把杆。.舞蹈把杆，又名：压腿杆、舞蹈室把杆、舞蹈房把杆，是舞蹈形体训练过程中，舞者用来压腿的工具。舞蹈把杆有三种款式：移动式舞蹈把杆、固定式舞蹈把杆和壁挂式舞蹈把杆。现在的幼儿园、小学、中学、高中、大学、少年营、舞蹈艺校等一般都有自己的舞蹈...

.本发明属于健身器材，具体涉及一种折叠跑步机。.跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择，如今在家中置办跑步机的家庭越来越多，但跑步机的占用空间较大，因此折叠跑步机应时而生，但是如今跑步机折叠后大多竖直放置，容易造成倾倒，且如...

.本实用新型涉及沙袋，具体为一种带有吸汗结构的沙袋绑腿。.腿部绑沙袋一般作为训练用具，可以给腿部带来负重，增加跑步难度，可以锻炼腿部肌肉，以便强化全身，可以增强下身肌肉的综合能力，对脚腕耐力、步法移动的灵活性有帮助。.绑腿沙袋在使用时，沙袋内侧与人员腿部紧贴，运动时人员大量出汗，汗...

.本发明涉及根据独立权利要求的前序部分的用于测量力的方法和装置。.dea公开了一种测量运动员的跳跃力的方法。为此，运动员踏上配备有多个力传感器的测量平台。运动员在测量平台上进行垂直跳跃练习。对于每次跳跃，测量平台均会测量运动员的垂直跳跃力并生成对应的测量数据。测量数据被传输到数据处理系统，...

.本发明涉及健身器材领域，具体涉及到一种体育训练用肌肉训练椅。.随着人们物质生活的满足，人们对于体育运动越来越喜爱，体育运动不仅可以锻炼身体，还可以让人们释放工作中的压力，达到治愈心情的效果，常见的体育训练肌肉用的有划船训练椅，是一种模拟划船运动的器材，对腿部、腰部、上肢、胸部、背部的肌肉...

.本发明涉及游戏动态绘图的，特别涉及在游戏应用中自定义动态绘制贴图的方法。.虚拟现实游戏或者vr游戏需要进行游戏角色图像的三维模型自定义绘制，这种三维模型自定义绘制需要调用较多的计算内存资源。现有的三维模型自定义绘制通常是对三维模型进行纹理替换来生成相关联的贴图资源。从而满足不同游...

.本发明涉及康复训练器材，尤其涉及一种水上运动康复训练装置。.在现代社会中，人们越来越注重身体健康，因此运动健身也进入了人们的日常生活中，在运动过程中人们往往会因各种情况受伤，其中最为常见的就是肘腕损伤，目前在受伤时还可通过水上下压浮球进行康复训练。.而由于浮球在被下压时，由于水流...

.本实用新型涉及游戏指套相关，具体为一种具有防滑功能的阻尼游戏指套。.游戏指套是为了防止手部出汗导致操作失误而设计的一种专业指套，能够避免手汗影响操作，提高游戏感受，市场上的游戏指套多种多样，但仍存在一些缺点；.如能够有效防滑性能不够好，耐磨度低，容易影响手感，吸汗防汗效果差，无法...

.本发明涉及智能棋盘，尤其涉及一种多功能智能围棋棋盘。.目前，随着智能硬件和物联网的发展，近年来推出一种可以联网的智能围棋棋盘，它能够实时检测棋子落下的位置并上传到服务器，由服务器记录下棋过程并形成棋谱文件。人们还可以通过它，与服务器中的ai算法下棋，当ai算法计算出下棋位置后，服...

.本发明涉及一种羽毛球训练网架，具体讲是一种校园升降组合调节式羽毛球训练网架以及操作方法。.众所周知，羽毛球是一项室内、室外都可以进行的体育运动。依据参与的人数，可以分为单打与双打等等。随着全民健身的发展，羽毛球将会向着更好的方向发展；然而羽毛球网架是指用于支撑羽毛球网的支架；它分别立于羽...

.本实用新型涉及体育设备，特别涉及一种体育用品安置架。.体育用品指的是在进行体育教育、竞技运动和身体锻炼的过程中所使用到的所有物品的统称，而如果每次使用过后将体育用品随意放置，不仅会使环境看起来较为杂乱，同时再次使用时使用也无法快速找到相应的器材，另外还有可能造成体育用品的损坏，在...

.本发明为一种可调整步幅的椭圆运动机，尤其是指一种可达到调整步幅的大小及足部的运动轨迹的椭圆运动机。.室内运动器材的使用性质虽不同于户外运动，然于现阶段，各种不同领域的室内运动器材均能展现进行身体各个肌肉的训练，使消费者虽处于居家或室内亦能进行体能训练，达到健身或是复健的目的，因此，室内运...

.本发明属于医疗康复训练器械，尤其涉及一种踝关节动态平衡训练装置及训练方法。.目前，踝关节是人体下肢重要的负重关节，在日常活动中容易发生踝扭伤等运动损伤。如果不及时正确的治疗，容易引发踝关节不稳定问题，造成踝部反复扭伤，伴随着慢性疼痛，会严重影响人的日常行动，继而可能引发其他关节疾...

.本实用新型涉及医疗器械，特别涉及一种神经科用肢体功能锻炼装置。.神经科，主要诊治脑血管疾病、偏头痛、脑部炎症性疾病脊髓炎、癫痫、帕金森、脑瘫、孤独症、老年性痴呆、神经系统变性病、代谢病和遗传病、三叉神经痛等脑、神经、肌肉和脊髓疾病功能性疾患。.目前，神经科内患者大多会因神经、脑部...

.本实用新型涉及槌球头领域，具体为一种新型槌球头。.槌球运动也叫门球运动，是一项特别适合中老年人的室外休闲运动，不仅轻松有趣，而且有利于促进身心健康、释放压力，它是一种通过在平地或草坪上用槌球杆击打槌球穿过槌球门的室外球类运动，一种木质槌球头就是槌球运动的专门击球工具。.目前木质槌球头虽使...

.本实用新型涉及体育运动器械，具体为一种方圆锥度键槽插头门球棒。.门球是一种球类运动，门球球具就是打门球需要的用具，包括门球棒和门球。.现有一种手柄定向门球棒(具体参阅专利号：cn.)，包括锤体、高度调节杆和手柄，并且锤体、高度调节杆和手柄保持径向固定，所述手柄具有定向结构，定向结...

.本实用新型涉及体育器材，具体为一种改进型草地飞镖组合。.草地飞镖是一种常见的体育娱乐器械，草地飞镖组合包括草地飞镖本体和弹性靶环，在使用草地飞镖组合时，将弹性靶环放置到地面上，通过在远处将草地飞镖扔向弹性靶环，通过草地飞镖落点与弹性靶环中点的距离比较输赢。.目前市场上的草地飞镖通...

.本实用新型涉及健身器材，尤其涉及一种便于快速组装的普拉提健身器材。.普拉提是一种肌肉深层练习，它透过一些缓慢的动作，结合有节奏的呼吸，利用自重长时间控制肌肉，达到消耗身体各部位脂肪的目的，在训练中加入普拉提健身器械的辅助，可以让普拉提的练习更多变、更准确和更可控，其中，通过器械特...

.本申请涉及计算机，特别涉及一种基于虚拟场景的射线显示方法、装置、设备以及存储介质。.随着多媒体技术的发展以及终端功能的多样化，在终端上能够进行的游戏种类越来越多。射击类游戏是一种比较盛行的游戏，在射击类游戏中，用户能够操纵虚拟对象使用不同的虚拟道具发射器，通过虚拟道具发射器就能够...