一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗护理设备设计领域，具体涉及一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床。
【背景技术】
[0002]护理床分为电动护理床及手动护理床，是行动不方便的病人在住院或居家护理时使用的病床，其主要目的是便于护工人员进行护理，便于病人康复。手动护理床结构主要组成是头板架、脚板架、床框、背位床面、固定床面、大腿位床面，工作原理主要是靠人工的手动摇动驱动柄，继而通过一系列的传动机构来实现床板的变为，实现使用者变换身体的位置。电动护理床结构组成是头板架、脚板架、床框、背位床面、固定床面、大腿位床面、背位床面手柄、腿位床面手柄、控制整体升降手柄、脚轮、控制器，一般的电动护理床是通过电液控制器控制床板的位置。以上两种护理床都可以实现床板的变位，为使用者提供了便利，但是变位不够迅速，而且精度不高，不易于患者自动控制，需要依靠外力。
【发明内容】
[0003]为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床。
[0004]本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床，包括竖直支撑床架、腿部床板、背部床板、头部托板、直线电机机构，所述竖直支撑床架的底部安装有万向脚轮，所述竖直支撑床架的顶部设置有水平床框，所述水平床框内部顶端安装有所述头部托板，所述水平床框内部尾端安装有所述腿部床板，所述腿部床板与所述头部托板之间设置有所述背部床板，所述水平床框两侧设置有床边围栏，所述水平床框顶部设置有折叠输液架，所述折叠输液架设置于床头开槽支撑板内部，所述折叠输液架中部安装有锁紧摆杆，所述水平床框下方设置有所述直线电机机构，所述直线电机机构下方设置有水平直线电机底座，所述直线电机机构最底部是水平定子，所述水平定子上方是水平动子，所述水平动子上表面连接有水平床板支架，所述水平床板支架顶部设置有支架铰链，所述水平动子表面中央安装有竖直电机底座，所述竖直电机底座外侧连接竖直定子，所述竖直定子外侧是竖直动子，所述竖直动子顶部安装有竖直床板支架。
[0005]其中，所述万向脚轮与所述竖直支撑床架通过圆柱铰链铰接，所述水平床框与所述竖直支撑床架一体化设计，所述头部托板和所述腿部床板都内嵌在所述水平床框内部，所述背部床板与所述腿部床板以及所述头部托板都通过圆柱铰链铰接。
[0006]其中，所述床边围栏焊接在所述水平床框两侧表面，所述折叠输液架支撑于所述水平床框顶部，所述折叠输液架的杆柱间隙配合安装在所述床头开槽支撑板内部，所述锁紧摆杆与所述折叠输液架铰接。
[0007]其中，所述直线电机机构与所述腿部床板、所述背部床板、以及所述头部托板都铰接，所述直线电机机构通过螺栓固定在所述水平直线电机底座上。
[0008]其中，所述水平定子通过螺栓固定在所述水平直线电机底座上，所述水平动子与所述水平定子支架有磁隙，所述水平床板支架焊接在所述水平动子上表面，所述支架铰链依次连接所述水平床板支架与所述腿部床板、所述背部床板、以及所述头部托板。
[0009]其中，所述竖直电机底座焊接在所述水平动子表面中央，所述竖直定子通过螺栓固定在所述竖直电机底座外侧，所述竖直动子与所述竖直定子之间有磁隙，所述竖直床板支架焊接在所述竖直动子顶部。
[0010]本发明的有益效果在于:床板位置变化迅速平稳，有利于快速实现使用者所需的形状；便于使用者自己控制，可以通过无线控制设备设置参数实现精确的控制，无需外力的帮助；控制精度较高，通过精确的参数设定控制电机的精确位移，进而是实现床板的精确变位。
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0012]图1是本发明所述一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床的空间立体视图；
图2是本发明所述一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床的直线电机机构的主视图；
图3是本发明所述一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床的折叠输液架的主视图。
【具体实施方式】
[0013]如图1-图3所示，一种由直线电机驱动的自动化康复治疗护理床，包括竖直支撑床架2、腿部床板5、背部床板6、头部托板7、直线电机机构9，所述竖直支撑床架2的底部安装有万向脚轮1，所述竖直支撑床架2的顶部设置有水平床框3，所述水平床框3内部顶端安装有所述头部托板7，所述水平床框3内部尾端安装有所述腿部床板5，所述腿部床板5与所述头部托板7之间设置有所述背部床板6，所述水平床框3两侧设置有床边围栏4，所述水平床框3顶部设置有折叠输液架8，所述折叠输液架8设置于床头开槽支撑板20内部，所述折叠输液架8中部安装有锁紧摆杆19，所述水平床框3下方设置有所述直线电机机构9，所述直线电机机构9下方设置有水平直线电机底座10，所述直线电机机构9最底部是水平定子11，所述水平定子11上方是水平动子12，所述水平动子12上表面连接有水平床板支架13，所述水平床板支架13顶部设置有支架铰链14，所述水平动子12表面中央安装有竖直电机底座15，所述竖直电机底座15外侧连接竖直定子16，所述竖直定子16外侧是竖直动子17，所述竖直动子17顶部安装有竖直床板支架18。
[0014]在本实施例中，所述万向脚轮i与所述竖直支撑床架2通过圆柱铰链铰接，用以实现设备的整体移动，所述水平床框3与所述竖直支撑床架2 —体化设计，用以承担床板以及上部设备的重量，所述头部托板7和所述腿部床板5都内嵌在所述水平床框3内部，二者分别用以托动头部和腿部进行位置变换，所述背部床板6与所述腿部床板5以及所述头部托板7都通过圆柱铰链铰接，用以托动上半身进行位置变换。
[0015]在本实施例中，所述床边围栏4焊接在所述水平床框3两侧表面，用以为身体两侧提供支撑力，所述折叠输液架8支撑于所述