一种粮堆钻进装置的制造方法
【专利摘要】一种粮堆钻进装置，包括驱动机构、导向机构和钻进机构，驱动机构包括正反转电机、减速机和钢丝软轴；导向装置包括支撑架和滑轮；钻进装置包括支撑管座、螺旋绞龙轴、滚动轴承组和圆螺母，支撑管座为圆柱型结构，支撑管座的底面设有一个圆环型凹糟，凹槽内安装有密封圈，支撑管座顶部内壁设有内螺纹，螺旋绞龙轴的下半部为上宽下窄的圆锥型结构，螺旋绞龙轴的上半部为圆柱型结构，螺旋绞龙轴圆锥型结构的表面由下向上设有螺旋叶片，螺旋绞龙轴圆柱型结构的顶部设有外螺纹，滚动轴承组包括第一滚动轴承和第二滚动轴承。本实用新型设计合理、结构简单，提供一种通过钢丝软轴驱动钻进机构使钻进机构可在粮堆内部深层行进的一种粮堆钻进装置。
【专利说明】
一种粮堆钻进装置
技术领域
[0001]本实用新型属于粮食储备检测设备技术领域，尤其涉及一种粮堆钻进装置。
【背景技术】
[0002]粮食资源是兴国安邦的重要基础，随着我国粮食产量逐年递增以及人们生活水平的提尚，对粮食储存规申旲和品质均提出了很尚的标准。因此，我国各地的大中型粮食储备仓库及粮食加工企业的自由粮库的粮食储存量都大幅度提高，这就对粮食储藏过程中粮情检测和储粮安全提出了较高要求。
[0003]粮食在储藏过程中需始终保持在安全粮的存储状态，实时检测粮堆内部的温度、湿度等环境参数，以便当粮食处在非安全状态时采取措施。然而目前一些粮食储备仓库设施落后，难于及时探测粮堆内部深层位置的状态参数，这样有可能使所存粮食霉变、发芽及发生虫害，造成巨大的经济损失和资源浪费。
[0004]目前粮堆内部状态参数的检测一种方法是采用人工扦样检测，这对于小规模的储藏粮库是可以的，而对于大中型粮库则由于存粮数量多、粮堆深度高，人工扦样很难探测到粮堆内部深层位置。采用电动扦样机进行粮堆内部深层检测，需人工将扦样管逐段套接，同样存在操作难度大，劳动强度高。另外，扦样机需不断地将粮堆内部的粮食吸出来，粉尘和噪音大，工作环境差。另一种方法是在粮食进库前预先埋设大量的传感器，然后通过测试仪器得到储粮参数。该方法的缺点是检测点有限且固定，需布置大量的传感器节点，电缆数量多。
[0005]因此，研发一种灵活、自主，能够在粮食颗粒组成的封闭环境中移动和穿行，可以对粮堆内部任意深度和任意位置点进行状态参数检测的推进器装置，对于提高现有粮食检测设备的功能和技术水平，对保证规模储粮的安全性具有现实的重要意义。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型为解决现有技术存在的不足之处，提供一种驱动机构通过钢丝软轴驱动钻进机构使钻进机构可在粮堆内部深层行进的一种粮堆钻进装置。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下:一种粮堆钻进装置，包括驱动机构、导向机构和钻进机构，驱动机构包括正反转电机、减速机和钢丝软轴，正反转电机的动力输出端与减速机的动力输入端传动连接，减速机的动力输出端与钢丝软轴的动力输入端传动连接;导向机构包括支撑架和转动设在支撑架上的滑轮，钢丝软轴绕过滑轮的轮槽;钻进机构包括支撑管座、螺旋绞龙轴、滚动轴承组和圆螺母，支撑管座和螺旋绞龙轴的中心线均垂直设置，支撑管座的外形为圆柱型结构，螺旋绞龙轴的下半部为上粗下细的圆锥型结构，螺旋绞龙轴的上半部为圆柱型结构，螺旋绞龙轴的圆锥型结构的表面由下向上设有螺旋叶片，螺旋绞龙轴的圆锥型结构的上端面与支撑管座的外径尺寸相等，支撑管座的下端面同心开设有一个圆环形凹糟，凹槽内安装有位于支撑管座与圆锥型结构的上端面之间的密封圈，滚动轴承组包括第一滚动轴承和第二滚动轴承，第一滚动轴承的外圈固定在支撑管座内壁的上部，第二滚动轴承的外圈固定在支撑管座内壁的下部，螺旋绞龙轴上半部外圆的上部和下部分别与第一滚动轴和第二滚动轴的内圈过盈配合，螺旋绞龙轴的圆柱型结构的顶部设有外螺纹，圆螺母螺纹连接在螺旋绞龙轴顶部的外螺纹上并压紧第一滚动轴承内圈的上端面；
[0008]支撑管座顶部内壁设有内螺纹，钢丝软轴包括钢丝轴和橡胶保护管，钢丝软轴的橡胶保护管下端设有螺纹管接头，螺纹管接头通过支撑管座顶部内壁上的内螺纹与支撑管座顶部螺纹连接，钢丝软轴下端的钢丝轴通过联轴器连接螺旋绞龙轴的上端传动连接。
[0009]联轴器为万向联轴器。
[0010]本实用新型具有以下有益效果:
[0011]1、采用了正反转电动机和减速机组合的驱动机构，正反转电动机可以通过钢丝软轴驱动钻进机构正转和反转进而可以控制钻进机构前进和后退，减速机可以有效降低正反转电动机的转速，转速降低后可提高扭矩，钻进机构在粮堆浅处行进时不会受到粮堆压力的挤压，可提高转速进而提高钻进速度，当钻进机构行进到粮堆深处时受到粮堆压力压强的挤压，不能保持快速钻进时，就需要通过减速机降低正反转电动机的转速，转速降低后扭矩增加，可以保证钻进机构在粮堆深处进行正常的钻进作业；
[0012]2、采用了钢丝软轴传递动力，与传统的传动轴相比，在保证传递动力的同时可通过导向机构改变或偏转钻进方向，使钻进机构在粮堆上改变钻进位置时更加灵活；
[0013]3、联轴器采用了万向联轴器，当钻进机构在粮堆内行进时产生较大偏斜角或较大位移，不影响动力传输；
[0014]4、钢丝软轴被橡胶保护管包裹，最大限度的减少了钢丝软轴和钻进机构与粮堆内部粮食颗粒之间摩擦力，便于钻进机构进入到粮堆内部深层位置；
[0015]5、钻进机构采用了螺旋绞龙轴和支撑管座，螺旋绞龙轴的圆柱型结构通过两个轴承与支撑管座转动连接，螺旋绞龙轴的圆锥形结构表面设有螺旋叶片，螺旋绞龙轴通过螺旋叶片的正转和反转实现前进与后退，支撑管座内部预留有传感器安装空间，用于及时探测粮堆内部深层位置的状态参数。
[0016]综上所述，本实用新型设计合理、结构简单、易于操作，提供一种粮堆钻进装置，动力驱动机构通过钢丝软管驱动钻进机构在粮堆内行进，通过移动导向机构可以方便的改变钻进机构的所需钻进粮堆的钻进位置，生产成本和工作效率得到了大大提高。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型的结构不意图；
[0018]图2是图1中a处的局部放大图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明:
[0020]如图1和图2所示，一种粮堆钻进装置，包括驱动机构、导向机构和钻进机构，驱动机构包括正反转电机1、减速机2和钢丝软轴3，正反转电机i的动力输出端与减速机的动力输入端传动连接，减速机的动力输出端与钢丝软轴3的动力输入端传动连接;导向机构包括支撑架4和转动设在支撑架4上的滑轮5，钢丝软轴5绕过滑轮5的轮槽;钻进机构包括支撑管座6、螺旋绞龙轴7、滚动轴承组和圆螺母8，支撑管座6和螺旋绞龙轴7的中心线均垂直设置，支撑管座6的外形为圆柱型结构，螺旋绞龙轴7的下半部为上粗下细的圆锥型结构，螺旋绞龙轴7的上半部为圆柱型结构，螺旋绞龙轴7的圆锥型结构的表面由下向上设有螺旋叶片17，螺旋绞龙轴7的圆锥型结构的上端面外径与支撑管座6的外径尺寸相等，支撑管座6的下端面同心开设有一个圆环型的凹糟9，凹槽内安装有位于支撑管座与圆锥型结构的上端面之间的密封圈10;滚动轴承组包括第一滚动轴承11和第二滚动轴承12，第一滚动轴承11的外圈固定在支撑管座6内壁的上部，第二滚动轴承12的外圈固定在支撑管座6内壁的下部，螺旋绞龙轴7外圆的上部和下部分别与第一滚动轴承11和第二滚动轴承12的内圈过盈配合，螺旋绞龙轴7的圆柱型结构的顶部设有外螺纹13，圆螺母8螺纹连接在螺旋绞龙轴7顶部的外螺纹13上并压紧第一滚动轴承11内圈的上端面。
[0021]支撑管座6顶部内壁设有内螺纹，钢丝软轴3包括钢丝轴和橡胶保护管，钢丝软轴3的橡胶保护管下端设有螺纹管接头14，螺纹管接头14通过支撑管座6顶部内壁上的内螺纹与支撑管座6顶部内螺纹连接，钢丝软轴3下端的钢丝轴通过联轴器15与螺旋绞龙轴7的上端传动连接。
[0022]联轴器15为万向联轴器。
[0023]本实用新型的工作过程如下:正反转电机i通过减速机2连接钢丝软轴3，钢丝软轴3穿过导向机构的滑轮5后下端通过联轴器15连接螺旋绞龙轴7顶端，螺旋绞龙轴7上部穿过第一滚动轴承11和第二滚动轴承12的内圈与支撑管座6转动连接，圆螺母8螺纹连接在螺旋绞龙轴7的外螺纹13上将其固定。支撑管座6的底面上设有圆环型的凹糟9，凹糟9内安装有密封圈10，防止粮堆内的粮食颗粒或其他杂物从螺旋绞龙轴7和支撑管座6底部的缝隙处进入到支撑管座6内部。钢丝软轴3外层包裹有橡胶保护管，橡胶保护管下端设有螺纹管接口14，螺纹管接口 14上的外螺纹13与支撑管座6顶部内壁的内螺纹相连接，防止粮堆内的粮食颗粒或其他杂物从上部进入支撑管座6内部。螺旋绞龙轴7下半部的圆锥型结构的表面上设有螺旋叶片17。接通正反转电机i的电源，启动正反转电机i后经减速机2连接钢丝软轴3通过联轴器15带动螺旋绞龙轴7旋转，由螺旋叶片17产生向下的钻进力带动整个钻进机构进入粮堆深处，钻进深度由钢丝软轴3的长度确定。当退出粮堆时，控制正反转电机i反转，螺旋绞龙轴7上的螺旋叶片17反转，产生反方向的驱动力，从而逐渐退出粮堆。支撑管座6内部预留有传感器安装空间，用于及时探测粮堆内部深层位置的状态参数。
[0024]本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种粮堆钻进装置，其特征在于:包括驱动机构、导向机构和钻进机构，驱动机构包括正反转电机、减速机和钢丝软轴，正反转电机的动力输出端与减速机的动力输入端传动连接，减速机的动力输出端与钢丝软轴的动力输入端传动连接;导向机构包括支撑架和转动设在支撑架上的滑轮，钢丝软轴绕过滑轮的轮槽;钻进机构包括支撑管座、螺旋绞龙轴、滚动轴承组和圆螺母，支撑管座和螺旋绞龙轴的中心线均垂直设置，支撑管座的外形为圆柱型结构，螺旋绞龙轴的下半部为上粗下细的圆锥型结构，螺旋绞龙轴的上半部为圆柱型结构，螺旋绞龙轴的圆锥型结构的表面由下向上设有螺旋叶片，螺旋绞龙轴的圆锥型结构的上端面与支撑管座的外径尺寸相等，支撑管座的下端面同心开设有一个圆环形凹糟，凹槽内安装有位于支撑管座与圆锥型结构的上端面之间的密封圈，滚动轴承组包括第一滚动轴承和第二滚动轴承，第一滚动轴承的外圈固定在支撑管座内壁的上部，第二滚动轴承的外圈固定在支撑管座内壁的下部，螺旋绞龙轴上半部外圆的上部和下部分别与第一滚动轴和第二滚动轴的内圈过盈配合，螺旋绞龙轴的圆柱型结构的顶部设有外螺纹，圆螺母螺纹连接在螺旋绞龙轴顶部的外螺纹上并压紧第一滚动轴承内圈的上端面； 支撑管座顶部内壁设有内螺纹，钢丝软轴包括钢丝轴和橡胶保护管，钢丝软轴的橡胶保护管下端设有螺纹管接头，螺纹管接头通过支撑管座顶部内壁上的内螺纹与支撑管座顶部螺纹连接，钢丝软轴下端的钢丝轴通过联轴器连接螺旋绞龙轴的上端传动连接。2.根据权利要求1所述的一种粮堆钻进装置，其特征在于:联轴器为万向联轴器。
【文档编号】g01d21/00gk205431131sq201620203790
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月16日
【发明人】张永宇, 吴彦举, 范鸭闯, 曹光宇, 吕蒙
【申请人】郑州艾蒂奥科技发展有限公司