一种规模养殖场自动往返式清粪机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于畜牧机械技术领域，涉及一种能够自动往返清理粪沟内畜禽粪便的规模养殖场清粪机。
【背景技术】
[0002]目前，公知的规模养殖场采取的畜牧业清粪机械是刮板式清粪机，由清粪刮板、牵引绳索、驱动装置、导向定位轮等组成，通过牵引绳索牵动清粪刮板绕定位导向轮往复移动，将粪便刮到每栋畜禽舍一端的集粪池。占用空间大、清粪效率低、维护成本高。由于牵引绳索影响畜禽活动，限制了刮板式清粪机的应用领域。而且不能实现全自动淸粪，费时费力。
【发明内容】
[0003]在为了克服现有刮板式清粪机占用畜禽舍空间大、清粪效率低、维护成本高、费时费力的不足，本实用新型提供一种规模养殖场自动往返式清粪机，该淸粪机不用绳索，占用空间小，能够实现定时自动淸粪，投入少，效率高，应用范围广。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:规模养殖场自动往返式清粪机由由动力装置、控制系统和可闭合式推粪铲组成。动力装置由前方向轮、后动力轮、底座支架、直流电机、充电电瓶组成；控制系统由前行程开关、后行程开关、定时器、前方向调节杆、后方向调节杆和控制器构成，前行程开关、后行程开关、定时器通过电路与控制器连接；可闭合式推粪铲由挡粪板、下刮粪板、左刮粪板、右刮粪板、横支撑架和弧形支撑架构成，下刮粪板和挡粪板铰链，可上下闭合，弧形支撑架固定在下刮粪板上。当清粪作业时，设定淸粪时间，当定时器启动，动力装置推动推粪铲向前运动，推粪铲的下刮粪板打开，将畜禽粪便推到畜舍另一端，前后导向杆保障直线行驶，当到达畜舍另一端时，前行程开关触碰到预先设置好的挡板，通过控制器使发动机倒转，动力装置带动推粪板后退，推粪铲的下刮粪板稍微闭合，弧形支撑架支撑推粪铲向回运动，当到达起点时，后行程开关触碰后面的挡板，控制器控制发动机停止，完成整个淸粪过程。粪便被推到畜舍一端的储存池内。
[0005]本实用新型的有益效果是，可以将粪便清理、收集和运输一次完成，不占用畜禽舍空间，清粪效率高，维护成本低，结构简单，经济实用，便于在规模养殖场大范围推广应用。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0007]图1是本实用新型的整体构造图。
[0008]图2是图1中动力装置构造图。
[0009]图3是图1中控制系统示意图。
[0010]图4是图1可闭合式推粪铲的构造图。
[0011]图1中(i)后动力轮，(2)前方向轮，(3)控制器，(4)定时器，(5)电瓶，(6)前行程开关，(7)后行程开关，(8)推粪铲，(9)前导向轮，(10)后导向轮，(11)外壳。
【具体实施方式】
[0012]在图1中，规模养殖场自动往返式清粪机由后动力轮(i)、前方向轮(2)、控制器
(3)、定时器(4)、电瓶(5)、前行程开关(6)、后行程开关(7)、推粪铲(8)、前导向轮(9)、后导向轮(1 )、外壳(11)构成。推粪铲(8)位于前方向轮(2)前端，前行程开关(6 )、后行程开关(7)分别位于外壳(11)前后偏上部位，前导向轮(9)、后导向轮(10)分别位于外壳(11)前后偏下部位，控制器(3)、定时器(4)、电瓶(5)位于外壳(11)内。
[0013]在图2实施例中，动力装置由后动力轮(1)、前方向轮(2)、前导向杆(3)、后导向杆
(4)、直流电机(5)、底盘支架(6)组成。前方向轮(2)、前导向杆(3)、后导向杆(4)、直流电机(5)固定在底盘支架(6)上。
[0014]在图3实施例中，控制系统由控制器(i)、定时器(2)、电机(3)、后行程开关(4)、前行程开关(5)组成。控制器(1)、定时器(2)、电机(3)、后行程开关(4)、前行程开关(5)通过导线相连。
[0015]在图4实施例中，可闭合式推粪铲由右刮粪板(i)、左刮粪板(2 )、下刮粪板(3 )、弧形支撑架(4)、横支撑架(5)组成。下刮粪板(3)和挡粪板铰链，可上下闭合，弧形支撑架(4)固定在下刮粪板(3)上。
【主权项】
1.一种规模养殖场自动往返式清粪机，由动力装置、控制系统和可闭合式推粪铲组成，其特征是:动力装置由前方向轮、后动力轮、底座支架、直流电机、电瓶组成，前方向轮、后动力轮、直流电机固定在底盘支架上；控制系统由前行程开关、后行程开关、定时器、控制器、前方向调节杆、后方向调节杆、前导向轮、后导向轮和外壳构成，控制器、定时器、电机、后行程开关、前行程开关通过导线相连；推粪铲位于前方向轮前端，前行程开关、后行程开关分别位于外壳前后偏上部位，前导向轮、后导向轮分别位于外壳前后偏下部位，控制器、定时器、电瓶位于外壳内。2.根据权利要求1所述的规模养殖场自动往返式清粪机，其特征是:可闭合式推粪铲由挡粪板、下刮粪板、左刮粪板、右刮粪板、横支撑架和弧形支撑架构成，下刮粪板和挡粪板铰链，可上下闭合，弧形支撑架固定在下刮粪板上。
【专利摘要】本实用新型公布一种规模养殖场自动往返式清粪机，属于畜牧机械，由动力装置、控制系统和可闭合式推粪铲组成。动力装置由前方向轮、后动力轮、底座支架、直流电机、充电电瓶组成；控制系统由前行程开关、后行程开关、定时器、前方向调节杆、后方向调节杆和控制器构成，前行程开关、后行程开关、定时器通过电路与控制器连接；可闭合式推粪铲由挡粪板、下刮粪板、左刮粪板、右刮粪板、横支撑架和弧形支撑架构成，下刮粪板和挡粪板铰链，可上下闭合，弧形支撑架固定在下刮粪板上。当清粪作业时，设定淸粪时间，当定时器启动，动力装置推动推粪铲向前运动，推粪铲的下刮粪板打开，将畜禽粪便推到畜舍另一端，前后导向杆保障直线行驶，当到达畜舍另一端时，前行程开关触碰到预先设置好的挡板，通过控制器使发动机倒转，动力装置带动推粪板后退，推粪铲的下刮粪板稍微闭合，弧形支撑架支撑推粪铲向回运动，当到达起点时，后行程开关触碰后面的挡板，控制器控制发动机停止，完成整个淸粪过程。粪便被推到畜舍一端的储存池内。本实用新型将不用绳索，占用空间小，能够实现定时自动淸粪，投入少，效率高，便于在规模养殖场推广应用。
【ipc分类】a01k1/01
【公开号】cn204929916
【申请号】cn201520553169
【发明人】不公告发明人
【申请人】郭强
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年7月28日