中高密度方捆压捆机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种中高密度方捆压捆机。
【背景技术】
[0002]随着我国畜牧业的迅速发展，对牧草的需求量也日益增加，牧草打捆机的市场需求量越来越多，而对其性能方面的要求也越来越高。
[0003]目前我国主要的方捆机为正置式低密度方捆压捆机，其压捆室截面尺寸为360mmx 460mm,存在草捆较小，密度较低，效率低，捆绳用量大，不方便运输和储存、自动化程度低等缺点；而中高密度打捆机正处在起步阶段，少量正置式中高密度方捆压捆机采用自带发动机和电磁离合器，存在性能不稳定，故障率高、成捆率低、作业效率低等问题，难以满足我国产业化调整新变化和市场需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种中高密度方捆压捆机，可以实现将牧草、农作物秸杆打包成密度为130?230kg/m3的中高密度的方捆，采用拖拉机输出动力，全新设计传递路线，有利于动力的传递，且更加实用。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:中高密度方捆压捆机，包括机架，所述机架的前端设有牵引梁和传动系统，所述机架的中部下方左右对称安装有行走轮，所述机架的中部上方设置有压捆机构，在所述机架的前下方设有捡拾器，所述捡拾器的两侧对称设置有仿形轮，所述捡拾器的后方左右对称安装有螺旋输送器，所述捡拾器的后上方设有喂入机构，所述机架的中后部设有打捆机构，所述机架的后方安装有密度调节系统，所述传动系统包括设置在所述牵引梁上方的传动轴，所述传动轴的一端连接拖拉机输出轴，另一端通过离合器和飞轮连接减速箱的输入端，所述减速箱的输出轴通过曲柄连杆机构连接所述压捆机构的活塞；所述曲柄连杆机构的曲柄通过主轴连杆连接有主轴，所述主轴与所述喂入机构之间设有第一链传动机构，所述第一链传动机构包括中间轴，所述中间轴和一所述螺旋输送器之间设有第二链传动机构，所述螺旋输送器与所述中间轴位于相同侧，所述第二链传动机构包括设于所述捡拾器的主轴一端部上的捡拾器链轮，所述捡拾器链轮与所述中间轴位于相同侧，所述捡拾器的主轴的另一端部与另一所述螺旋输送器之间设有第三链传动机构，所述主轴与所述打捆机构之间设有第四链传动机构。
[0006]作为一种改进，所述曲柄连杆机构有两个，两所述曲柄连杆机构的曲柄分别设置在所述减速箱的输出轴的两端。
[0007]作为一种改进，所述机架上还设有集中润滑系统，所述集中润滑系统包括设于所述机架上由连动装置驱动的液压泵，所述液压泵的进油口通过进油管路连接油箱，所述进油管路上设有滤清器，所述滤清器位于所述油箱与所述液压泵的进油口之间设置，所述液压泵的出油口通过出油管路连接分配器，所述分配器通过若干分配管路分别连接所述打捆机构的打结器的各个润滑点；所述连动装置为双摇臂机构，所述双摇臂机构包括铰接于所述机架上的打捆针架、固定于所述液压泵的输入轴上的摇臂以及两端分别铰接于所述打捆针架和所述摇臂上的连杆。
[0008]作为进一步的改进，所述液压泵为齿轮式油泵或转子式油泵。
[0009]作为进一步的改进，所述打结器设有若干个，相应的，所述分配器设有若干个，若干所述分配器串联设置。
[0010]作为一种改进，所述打捆机构的离合控制机构包括铰接安装于所述打捆机构的复位凸轮上的第一止推卡爪和第二止推卡爪，所述第一止推卡爪和第二止推卡爪设于同一铰接轴上，所述第一止推卡爪上设有滚轮；所述主轴上套装有复位凸轮盘，在打结前阶段，所述打捆机构的复位杆的支撑端与所述第一止推卡爪相抵靠，所述滚轮和所述第二止推卡爪均与所述复位凸轮盘相分离；所述复位凸轮盘上设有用于在打结阶段时使所述滚轮和第二止推卡爪均与所述复位凸轮盘相结合的复位机构。
[0011]作为进一步的改进，所述复位凸轮盘包括内外设置且设为一体的内凸轮和外凸轮，所述内凸轮套装在所述主轴上且具有内压紧斜面，所述外凸轮上具有相对所述内压紧斜面设置的外压紧斜面。
[0012]作为进一步的改进，所述第一止推卡爪具有一个连接所述铰接轴的第一铰接端、一个传递动力的第一传力端以及一个第一复位端，所述第一铰接端、第一传力端和第一复位端的连线呈三角形，所述滚轮设于所述第一传力端上，所述第二止推卡爪具有一个连接所述铰接轴的第二铰接端和一个第二复位端，所述第二复位端和所述滚轮位于所述铰接轴的两侧；在打结前阶段时，所述第一复位端与所述复位杆的支撑端相抵靠，所述滚轮与所述外压紧斜面相分离，所述第二复位端与所述内压紧斜面相分离；在打结阶段时，所述复位凸轮与所述复位杆的复位端相抵靠，所述滚轮与所述外压紧斜面相抵靠，所述第二复位端与所述内压紧斜面相抵靠。
[0013]作为进一步的改进，所述复位机构包括设于所述第一复位端与所述复位凸轮盘之间的第一复位弹簧和设于所述第二复位端与所述第一传力端之间的第二复位弹簧。
[0014]作为一种改进，所述喂入机构的喂入拨叉为八字形喂入拨叉。
[0015]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:由于中高密度方捆压捆机包括机架、牵引梁、传动系统、行走轮、压捆机构、捡拾器、仿形轮、螺旋输送器、喂入机构、打捆机构和密度调节系统，所述传动系统包括传动轴，减速箱、主轴、第一链传动机构、第二链传动机构、第三链传动机构和第四链传动机构，因而拖拉机动力经传动轴和飞轮输入到减速箱，减速箱输出轴的两端通过曲柄连杆机构驱动压捆机构的活塞对作物进行压缩，而且通过曲柄和主轴连杆将动立传递给主轴，通过链传动机构，将动力依次传递给打捆机构、喂入机构、捡拾器和螺旋输送器。本实用新型提供的中高密度方捆压捆机，可以实现将牧草、农作物秸杆打包成密度为130?230kg/m3的中高密度的方捆，采用拖拉机输出动力，全新设计传递路线，有利于动力的传递，且更加实用。
[0016]由于所述曲柄连杆机构有两个，两所述曲柄连杆机构的曲柄分别设置在所述减速箱的输出轴的两端，从而减小了活塞运动时产生的侧向力，使得运动更加平稳，承载能力大大提尚。
[0017]由于所述机架上还设有集中润滑系统，取代了人工润滑，不仅省时省力，而且确保了打结器的各个润滑点都得到有效的润滑，避免了因人为原因造成的遗漏，提高了打结器的使用寿命。
[0018]由于所述打结器设有若干个，相应的，所述分配器设有若干个，若干所述分配器串联设置，当打捆机中设有多个打结器时，通过一个液压泵可以对多个打结器进行润滑，不仅节省了成本，而且提高了润滑的效率。
[0019]由于离合控制机构设计了第一止推卡爪、第二止推卡爪、复位凸轮盘和复位凸轮，可以有效避免零部件的磨损，解决了传统的离合控制机构长时间磨损，导致小滚轮与撞块结合不完全的问题，提高了打捆机构的成捆率。
[0020]由于所述喂入机构的喂入拨叉为八字形喂入拨叉，八字形喂入拨叉前半部分的作用是将捡拾器捡拾的牧草拨到喂入机构里，而后半部分是将进到喂入机构里的草接着送进压捆机构中，分工合理、明确，八字形喂入拨叉的整个行程比传统的一字形喂入拨叉的行程缩短接近一倍，使得打捆机运行更加平稳，性能更加稳定。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的结构示意图；
[0022]图2是图1的俯视图；
[0023]图3是图1的后视图；
[0024]图4是本实用新型传动系统示意图；
[0025]图5是本实用新型活塞和曲柄连杆机构的相对位置示意图；
[0026]图6是本实用新型集中润滑系统的结构示意图；
[0027]图7是本实用新型打捆机构的离合控制机构的结构示意图；
[0028]图8是图7中去除打结器驱动链轮和复位凸轮的结构示意图；
[0029]图9是打捆机构的结构示意图；
[0030]图中:1、机架，2、牵引梁，21、主梁，22、分叉梁，3、传动系统，31、传动轴，311、带传动机构，312、液压油泵，32、离合器，33、飞轮，34、减速箱，341、主轴连杆，342、主轴，343、减速箱输出轴，35、曲柄连杆机构，351、曲柄，352、连杆，36、第一链传动机构，361、中间轴，362、喂入拨叉驱动链轮，363、第一中间链轮，364、第一链条，37、第二链传动机构，371、捡拾器链轮，372、第二中间链轮，373、搅龙链轮，374、第二链条，38、第三链传动机构，381、搅龙链轮，382、捡拾器链轮，383、第三链条，39、第四链传动机构，391、打结器驱动链轮，392、打结器链轮，393、第四链条，4、行走轮，5、压捆机构，51、压捆室，52、活塞，6、捡拾器，7、仿形轮，8、螺旋输送器，9、喂入机构，91、喂入拨叉，92、喂入拨叉链轮，10、打捆机构，101、打捆针架，102、打结器，103、计量轮，104、摆杆，105、计量杆，1051、凹槽，106、拉簧，107、拉杆，108、齿轮，11、密度调节系统，111、密度室，112、草捆密度调节装置，113、草捆密度调节油缸，114、放捆板，12、集中