一种轨道式提粪设施的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种提升装置领域，特别涉及一种轨道式提粪设施。
【背景技术】
[0002]规模化畜禽养殖场水冲粪、水泡粪清粪工艺模式产生的大量粪浆要就地作无害化处理，成本极高，可行的方案是将其输送到农田里作为庄稼的肥料。但由于每天产生的粪污量大，周边的田地有限，土地的消纳能力有限，必须将粪污作远距离输送。水冲粪、水泡粪清粪工艺清除的粪浆含有大量水分，干物质少，远距离运输成本极高，经济上不可行。因此，近年来，很多养殖场开始采用干清粪工艺，通过输送带或刮粪板等方式将舍内干粪清除到舍外粪井内。但目前苦于没有合适的提粪机构将干粪从粪井提升到运输车的车厢内。
[0003]本申请人的申请号为201420511844.8的实用新型申请“一种提粪机构”，由轨道、粪斗、滚轮、动力机构、止回槽等构成。轨道安装在粪井旁，轨道顶端有止回槽与轨道相接。粪斗上安装了上下两对滚轮，滚轮沿轨道运行。使用时，粪斗下沉在粪井内，处于开口向上的装载位，可以装载从舍内清除出来的畜禽干粪，动力机构带动粪斗沿轨道方向上升。当上滚轮运行到顶端被导入止回槽后，停止前进，粪斗绕上滚轮轴心转动，下滚轮离开轨道，粪斗翻转一定角度，将粪斗内干粪倾倒入运输车车厢内。
[0004]上述提粪机构在使用时，粪斗在粪井底部等待装载干粪时，若采用人工干清粪模式，可以用铁锹将粪铲到粪斗内，完成装粪工作。但若更进一步提高自动化程度，采用自动干清粪系统，不管是采用自动刮板系统还是采用输送带系统，其清粪系统末端必须延伸到粪斗上方接近中心位置，才能将全部干粪倒入粪斗，否则，干粪只顺着粪斗靠舍内一侧的边沿落下，在粪斗内部形成粪坡，粪不能自流到粪斗靠轨道一侧中上部，必须借助于人工辅助装载，刨移粪坡，才能将粪斗装满。这样，当采用自动干清粪工艺模式时，粪斗的上方必然要悬置清粪系统末端这样的障碍物。当粪斗沿轨道上升时，为了避免粪斗与障碍物相碰，轨道的倾斜度必须较小。但这样的倾斜度的轨道要使粪斗抬升到舍外地面以上，并继续抬升到运输车车厢以上的高度，必须占用很大的水平空间，轨道长度也很长，导致清粪机构结构不紧凑。为了使结构紧凑，当粪斗越过障碍物后，轨道倾斜度必须加大，使粪斗可以在小的水平距离内快速提升。但由于粪斗是依靠上下两对滚轮与轨道的配合来保持开口向上的装载位的，上滚轮与下滚轮的轴心连线与轨道的倾斜度是基本一致的。当改变轨道的倾斜度时，粪斗的开口朝向状况必然改变。如果以轨道倾斜度较小的粪井提升段为粪斗开口朝上的装载位，当粪斗运行到地面提升段时，轨道倾斜度变大，粪斗开口会向舍内方向偏移。若粪斗正常满载时，其内的粪就可能泼洒出来，提粪机构无法正常工作。
[0005]上述提粪机构的轨道采用的是一对平行的直线凹槽轨道，上滚轮在凹槽内运行。采用凹槽形式的轨道的原因之一是有利于上端与止回槽相接，因为凹槽的两侧边可限制滚轮的运行轨迹；其二是只有采用凹槽轨道，才可以利用凹槽轨道的外侧边作为下滚轮的轨道，一材双轨，节约用料。但采用凹槽轨道，与其配合的滚轮只能选择无导向边的圆柱滚轮或单边导向滚轮，也就是t型槽轮，且两根凹槽轨道的槽口朝向必须相对。正常使用时，同一轴线上安装的一对滚轮的中心轴线是平行于地面的，当中心轴线出现旋转偏移时，对采用圆柱滚轮的滚轮组，其限制面是凹槽的中间平面；对采用t型槽轮的滚轮组，其限制面是凹槽的端部。但由于两根轨道的限制面之间距离远，中心轴线只要有微小的旋转偏移，两边的滚轮就会有很大的偏移。由于畜禽舍舍内粪沟表面的粪便不是完全均匀分布的，采用自动清粪系统清粪时，清除到粪斗中的干粪沿粪沟宽度方向的分布也是不均匀的。这样，作用在同一对滚轮的左右两轮之上的力也是不均匀的，导致本来正常状况下应该与地面水平的滚轮中心轴线出现倾斜的趋势，使运行在凹槽内的滚轮与凹槽限制面发生碰撞和摩擦，严重时，出现卡死的现象，使提粪机构无法正常工作。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的之一是提供一种轨道式提粪设施，其可配合畜禽舍内自动清粪系统及舍外运输干粪的运输车工作，将舍内清除出的干粪从粪井内自动提升并倾倒入舍外运输车车箱内，且结构紧凑、自动化程度高，当粪斗满载时也能正常工作。
[0007]本实用新型的目的之二是提供一种轨道式提粪设施，其当粪斗内装载的干粪分布不均时，提粪机构也能正常工作。
[0008]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0009]一种轨道式提粪设施，所述设施包括轨道1、粪斗2、滚轮3、动力机构4以及止回槽5，其中，
[0010]所述滚轮3包括上滚轮31和下滚轮32，一对上滚轮31以及一对下滚轮32分别同轴地安装在粪斗2上，其轴线为水平位，上滚轮31安装在粪斗2的侧面，下滚轮32安装在粪斗2的底面；
[0011]动力机构4包括由电机41驱动的绞盘42和钢丝绳43，钢丝绳43—端缠绕在绞盘42上，另一端通过连接点21固定在粪斗2上，连接点21与上滚轮31的轴线间隔一段距离；
[0012]轨道i包括一对上轨道11和一对下轨道12，其相同倾斜度的组段相互平行，上滚轮31与上轨道11配合运行，下滚轮32与下轨道12配合运行；
[0013]所述上轨道11、下轨道12包括具有不同倾斜度的两段，上轨道第一段111、下轨道第一段121伸入到粪井内，上轨道第二段112、下轨道第二段122从粪井内延伸到运输车车箱8高度以上，上轨道第二段112上端与止回槽5连接，上轨道第二段112、下轨道第二段122的倾斜度大于上轨道第一段111、下轨道第一段121的倾斜度。
[0014]所述滚轮3是单边导向滚轮，与其配合的轨道i是凹槽形，同一对轨道i槽口朝向相对。
[0015]所述机构包括轨道1、粪斗2、滚轮3、动力机构4以及止回槽5，其中，
[0016]所述滚轮3包括上滚轮31和下滚轮32，一对上滚轮31以及一对下滚轮32分别同轴地安装在粪斗2上，其轴线为水平位，上滚轮31安装在粪斗2的侧面，下滚轮32安装在粪斗2的底面；
[0017]动力机构4包括由电机41驱动的绞盘42和钢丝绳43，钢丝绳43 —端缠绕在绞盘42上，另一端通过连接点21固定在粪斗2上，连接点21与上滚轮31的轴线间隔一段距离；
[0018]轨道i包括一对上轨道11和一对下轨道12，其相同倾斜度的组段相互平行，上滚轮31与上轨道11配合运行，下滚轮32与下轨道12配合运行；
[0019]所述上轨道11、下轨道12包括具有不同倾斜度的三段，上轨道第一段111、下轨道第一段121伸入到粪井6内，上轨道第二段112、下轨道第二段122从粪井内向上延伸到舍外地面以上，其高度接近运输车车箱8的高度，上轨道第三段113、下轨道第三段123在垂直方向高于运输车车箱8高度，在水平方向延伸至接近运输车车箱8的中心位置，上轨道第三段113与止回槽5连接，上轨道第二段112、下轨道第二段122倾斜度大于上轨道第一段111、下轨道第一段121、上轨道第三段113、下轨道第三段123倾斜度。
[0020]所述滚轮3是双边导向滚轮。
[0021]所述双边导向滚轮是h型槽轮、u型槽轮或v型槽轮中的一种。
[0022]所述上轨道第三段113、下轨道第三段123的倾斜度不得低于6.5°。
[0023]本实用新型的有益效果在于:
[0024]1、本实用新型的轨道式提粪设施，由于采用了不同倾斜度的组合轨道设计方案，使粪斗可以运行在较小倾斜度的轨道段，避开粪井上由自动清粪系统末端形成的障碍物；随后运行在较大倾斜度的轨道段，上升到运输车车箱以上，将斗内干粪倾倒入运输车车箱内。达到了配合舍内自动清粪系统和舍外运输车工作的目的。和单一倾斜度轨道相比，还可以减少轨道总长度，使提粪机构结构紧凑。
[0025]2、本实用新型的轨道式提粪设施，由于采用了上滚轮、下滚轮运行在各自独立的轨道上的设计方案，当粪斗运行在不同倾斜度的轨道段时，粪斗也能一直保持在开口向上的装载位，即使满载时，粪斗内的干粪也不会撒出，因此满载时也能正常工作。
[0026]3、本实用新型的轨道式提粪设施，通过采用双边导向滚轮，利用滚轮的导向