本发明大体上涉及基于位置执行任务,并且更具体地说,涉及一种任务执行系统,所述任务执行系统包括确定自己的相对位置并基于确定的位置执行对应任务的任务装置。
背景技术:
1、已知用于在人群中显示图像的几种方法。一种手动方法是将彩色板或标语牌等分发到战略位置,例如一系列体育场座位等,并指示顾客在预定时间实际举起标语牌,使得从远处看时,集体标语牌形成图像。这种手动方法需要一大群顾客进行战略合作,这通常被证明是困难且不可靠的,导致在选定的显示时间在实际显示的图像中出现明显的异常。一种有效的方法是分发包含多色发光二极管(led)等的腕带等,所述led在选定时间战略性地发光。同样,由于对各个顾客的位置几乎没有控制或协调,因此一大群顾客的战略合作通常很有挑战性。
技术实现思路
1、根据一种实施方式,一种任务装置包括:
2、通信电路,所述通信电路被配置为只收的以从外部源接收定时信息和位置信息;
3、存储器,所述存储器被配置成存储任务信息,所述任务信息包括限定任务区域的多个任务位置参数,所述任务区域包括多个子块和多个任务值,所述多个任务值包括所述多个子块中的每个子块的任务值;
4、控制器,所述控制器被配置成使用所述定时信息和所述位置信息来周期性地确定和更新标识所述任务装置的位置的位置度量,将所述位置度量与所述任务区域进行比较以确定所述任务装置是否位于所述任务区域内,并且当所述任务装置位于所述任务区域内时访问所述存储器以检索对应任务值;以及
5、输出电路,所述输出电路在所述对应任务值指示任务时执行所述任务。
6、在一个或多个实施方式中,所述定时信息包括从位于本地区域的不同位置的多个外部发送器接收到的多个时间戳,并且所述位置信息标识所述多个发送器中的每个发送器的位置,并且所述控制器使用所述多个时间戳和所述位置信息来执行定位方法以确定所述位置度量。
7、在一个或多个实施方式中,所述定位方法包括三边测量。
8、在一个或多个实施方式中,所述多个任务位置参数限定所述任务区域的位置和大小,并限定所述任务区域内的所述多个子块中的每个子块的大小和位置。
9、在一个或多个实施方式中,所述任务信息包括任务列表,所述任务列表标识所述多个子块中的每个子块并且为所述多个子块中的每个子块提供任务值。
10、在一个或多个实施方式中,所述任务信息由所述通信电路从至少一个外部发送器接收以存储到所述存储器中。
11、在一个或多个实施方式中,所述输出电路包括不同颜色的多个发光装置,并且所述多个任务值中的至少一个任务值由所述控制器使用以按选定强度激活至少一个选定发光装置。
12、在一个或多个实施方式中,所述多个子块被映射在包括二维空间和三维空间中的一个选定空间的所述任务区域内。
13、在一个或多个实施方式中,所述通信电路包括超宽带无线电技术。
14、在一个或多个实施方式中,所述存储器另外存储本地场所的地图信息,并且所述控制器被配置成用选定地图信息来映射所述任务装置的所述位置,并且激活所述输出电路以促成所述本地场所的导航。
15、在一个或多个实施方式中,所述存储器另外存储本地场所的地图信息,并且所述通信电路另外包括用于与外部装置配对以共享所述地图信息和所述任务装置的所述位置的本地无线收发器技术。
16、在一个或多个实施方式中,所述输出电路包括至少一个光源、扬声器和振动装置,并且所述任务包括多个任务,所述多个任务包括激活所述至少一个光源、在所述扬声器上播放声音,以及激活所述振动装置。
17、根据另一实施方式,一种基于位置执行多个任务的方法,包括:
18、在时间上同步多个发送器,其中所述多个发送器分布在本地区域中的位置;以及
19、激活所述多个发送器中的每个发送器以在所述本地区域中周期性地广播定时信息和位置信息,以使位于所述本地区域中的多个任务装置中的每个任务装置能够接收并使用所述定时信息和所述位置信息来确定位置,确定所确定的位置是否位于任务区域中,并且当位于所述任务区域中时基于所述确定的位置执行多个任务中的一个指定任务。
20、在一个或多个实施方式中,所述激活包括激活所述多个发送器中的每个发送器以周期性地广播包括多个时间戳的定时信息,并周期性地广播标识所述多个发送器中的一个对应发送器的位置的位置信息。
21、在一个或多个实施方式中,所述方法另外包括指示所述多个发送器中的至少一个发送器广播包括多个任务位置参数和任务列表的任务信息,以使位于所述本地区域中的所述多个任务装置中的每个任务装置能够接收并使用所述任务位置参数来标识所述任务区域的位置,以及接收并使用所述任务列表来确定要执行所述多个任务中的哪一个任务。
22、在一个或多个实施方式中,所述多个任务位置参数限定所述任务区域并限定分布在所述任务区域内的多个子块,所述任务列表包括多个任务值,所述多个任务值包括所述多个子块中的每个子块的任务值,并且每个任务值标识要在所述任务区域内的对应子块处执行的任务。
23、在一个或多个实施方式中,所述激活使分布在所述任务区域内的所述多个任务装置的子集能够打开至少一个光源,使位于所述任务区域中的所述多个任务装置共同显示预定图形图像。
24、在一个或多个实施方式中,所述方法另外包括将所述多个发送器以通信方式耦合到中央控制器,所述中央控制器协调由位于所述任务区域中的对应多个任务装置执行的多个任务。
25、在一个或多个实施方式中,所述方法另外包括由所述中央控制器将任务信息分布到所述多个发送器中的每个发送器以广播到所述多个任务装置,其中所述任务信息包括多个任务位置参数和任务列表,其中所述多个任务位置参数限定所述任务区域和分布在所述任务区域内的多个子块,其中所述任务列表包括多个任务值,所述多个任务值包括多个子块中的每个子块的任务值,并且其中每个任务值标识要在所述任务区域内的对应子块处执行的任务。
26、在一个或多个实施方式中,所述多个任务位置参数限定所述任务区域的位置和大小,并限定所述任务区域内的所述多个子块中的每个子块的大小和位置。
1.一种任务装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的任务装置,其特征在于,所述定时信息包括从位于本地区域的不同位置的多个外部发送器接收到的多个时间戳,并且所述位置信息标识所述多个发送器中的每个发送器的位置,并且所述控制器使用所述多个时间戳和所述位置信息来执行定位方法以确定所述位置度量。
3.根据权利要求1所述的任务装置,其特征在于,所述任务信息包括任务列表,所述任务列表标识所述多个子块中的每个子块并且为所述多个子块中的每个子块提供任务值。
4.根据权利要求1所述的任务装置,其特征在于,所述存储器另外存储本地场所的地图信息,并且所述控制器被配置成用选定地图信息来映射所述任务装置的所述位置,并且激活所述输出电路以促成所述本地场所的导航。
5.根据权利要求1所述的任务装置,其特征在于,所述存储器另外存储本地场所的地图信息,并且所述通信电路另外包括用于与外部装置配对以共享所述地图信息和所述任务装置的所述位置的本地无线收发器技术。
6.一种基于位置执行多个任务的方法,其特征在于,包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,另外包括指示所述多个发送器中的至少一个发送器广播包括多个任务位置参数和任务列表的任务信息,以使位于所述本地区域中的所述多个任务装置中的每个任务装置能够接收并使用所述任务位置参数来标识所述任务区域的位置,以及接收并使用所述任务列表来确定要执行所述多个任务中的哪一个任务。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述多个任务位置参数限定所述任务区域并限定分布在所述任务区域内的多个子块,所述任务列表包括多个任务值,所述多个任务值包括所述多个子块中的每个子块的任务值,并且每个任务值标识要在所述任务区域内的对应子块处执行的任务。
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,另外包括将所述多个发送器以通信方式耦合到中央控制器,所述中央控制器协调由位于所述任务区域中的对应多个任务装置执行的多个任务。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,另外包括由所述中央控制器将任务信息分布到所述多个发送器中的每个发送器以广播到所述多个任务装置,其中所述任务信息包括多个任务位置参数和任务列表,其中所述多个任务位置参数限定所述任务区域和分布在所述任务区域内的多个子块,其中所述任务列表包括多个任务值,所述多个任务值包括多个子块中的每个子块的任务值,并且其中每个任务值标识要在所述任务区域内的对应子块处执行的任务。