五金工具产品及配附件制造技术-ag尊龙凯时

.本发明是一种机构由十二轴几何构建且可依循球坐标运动操控，可应用于多轴复合加工中心机或多次元检测量床或极限运动仿真器之运转平台，亦可应于机械人的肩关结或髋关结。.本案乃参考本案申请人之三件前案，第一前案(usb)、第二前案(usb,ep,cna,特愿jp-)证及第三前案(usb,ep,cn...

.本发明涉及机器人，尤其是涉及一种平行索驱动的平面两自由度并联机器人。.机器人从结构上分为串联式机器人和并联式机器人。并联机器人通过多个运动支链同时连接至终端动平台，通过多个运动支链之间的协调运动控制终端动平台运动。绳索驱动并联机器人在并联结构机器人的基础上利用绳索代替刚性杆件作为...

.本发明涉及锤子相关，具体为一种可调力臂的胶锤、铁锤一体式锤子。.锤子是敲打物体使其移动或变形的工具，最常用来敲钉子，矫正或是将物件敲开，锤子有着各式各样的形式，常见的形式是一柄把手以及顶部，顶部的一面是平坦的以便敲击，另一面则是锤头，另外也有着圆头形的锤头，现有的锤子用途比较不够...

旋转夹爪装置.本申请为申请日为年月日，专利申请号为x，发明创造名称为旋转夹爪装置的分案申请。.本发明涉及自动化设备，尤其涉及一种旋转夹爪装置。.现有技术中，旋转夹爪一般是夹爪气缸配合旋转气缸以实现抓夹和旋转，或者是通过电机结构与夹爪结构配合以实现抓夹和旋转。现有的旋转夹爪不...

一种自动化推杆组件.本发明涉及推杆，具体涉及一种自动化推杆组件。.在设施农业和畜牧设施技术中，温室栽培技术和畜禽设施环境条件在农业和畜牧业技术中所占的比例日益提高。温室栽培技术和设置畜禽养殖技术对光照强度、温度和通风条件提出不同的环境要求，因此，在温室设施中皆设置相...

.示例性实施例涉及车辆技术,特别地涉及用于车辆的门开启器。.已知闩锁组件可释放地将门固定在关闭位置。内门把手或外门把手的操作可释放闩锁，从而允许门打开。随后在门关闭时，闩锁将自动重新锁上。.一些闩锁(通常安装在车门上)具有闩锁螺栓，通常采用旋转爪的形式，其可以通过枢转安装的棘爪保持在关闭位...

.本发明涉及机房巡检，具体的说是一种机房巡检机器人及其巡检方法。.市面上的机器人种类日渐丰富，从小到大，从室内到室外，从地面到天空。运动机器人的核心问题无非是定位和导航两大方向，随之飞速发展的是各类传感器和应用于不同场景的路径规划算法，以及适用于各种不同场景的混合决策行为。.基于此...

.本发明涉及机器人移动控制，具体而言，涉及一种多机器人编队控制系统的隐私保护方法及控制方法。.高速发展的信息化社会推动着机器人技术的快速发展，单个机器人在执行任务时的弱势和不足越发明显，由多个机器人组成的多机器人系统具有容错性强、鲁棒性高等优点，能够完成相对复杂的任务，因此多机器人...

.本发明属于汽车零部件，涉及一种可回位的发动机罩盖主动铰链。.汽车的行人保护性能越来越重要，随着行人保护法规即将强制执行及cncap增加行人保护作为评价标准，汽车上的行人保护技术越来越普遍，当前对于局部区域或者局部点的行人保护设计主要通过车身吸能材料应用，引擎盖局部弱化、造型突出特...

.本发明涉及先进制造，具体是涉及一种加工复杂构件的智能加工系统。.随着我国载人深空探测、探月工程、空间飞行器在轨服务与维护、天地一体化信息网络等国家重大专项的逐步推进，对大型舱体类航天器构件的数量、尺度、轻质化和精度提出新的需求。超大型航天器一般由多个铝合金舱体类构件组成，此类构件...

.本发明涉及智能车间运输，具体为一种基于机器视觉的智能车间物料运输机器人。.随着智能车间目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。智能车间的四个智能：生产智能化、设备智能化、能源管理智能化、供应链管理智能化，在物料运输过程中采用运输机器人进行运输，大大提高了运输...

.本发明涉及塑胶件生产柜，具体为一种稳定性好的塑胶件生产用开槽深度可调式开槽装置。.塑料制品是采用塑料为主要原料加工而成的生活、工业等用品的统称。包括以塑料为原料的注塑、吸塑等所有工艺的制品，塑料是一类具有可塑性的合成高分子材料，它与合成橡胶、合成纤维形成了日常生活不可缺少的三大合...

.本发明属于机械手领域，尤其涉及一种石墨盘加工转运机械手。.石墨的一个主要用途是生产耐火材料，耐火材料包括耐火砖、坩埚、连续铸造粉、铸模芯、铸模、洗涤剂和耐高温材料。.在石墨盘加工时，需要使用转运机械手对石墨盘进行上料和下料的转运操作，石墨盘加工后表面会存在加工碎屑，机械手和石墨盘之间会存...

集群机器人与虚拟环境的互动方法及其系统.本发明涉及集群机器人，尤其涉及一种集群机器人与虚拟环境的互动方法及其系统。.集群机器人是受自然界生物集群现象启发，旨在通过大量简单机器人的局部相互作用涌现出复杂的集群行为，并使系统具备完成复杂任务的集群智能的机器人系统。集群机...

.本发明涉及机器人抓取装置，尤其涉及一种柔性抓取装置。.随着社会发展、科技的进步，机器人能代替人类准确完成很多重复性的动作，同时也能代替人类在一些恶劣的环境下工作，或者完成一些高精度的任务，机器人代替人力已经是大势所趋。.然而，对人类来说看似简单的任务，比如捡起各种形状的物体，对机...

.本发明涉及医疗智能，具体涉及一种医疗智能服务机器人。.智能机器是一种智能机器人，指能够在各类环境中自主地或交互地执行各种拟人任务的机器，具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，除具有感受器外，它还有效应器，或称自整步电动机，它们使肢体动起来。.现有的医疗服务大多数都是人工进...

.本申请涉及门锁，尤其涉及一种门锁控制方法及装置。.智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。.目前，智能锁通常采用两种锁体：全自动锁体和机械锁体。全自动锁体内部有插舌检测，当插舌被门框按下后，检测为关门状态，反之为开门状态，...

.本发明涉及加工件固定，特别是一种智能多孔式真空吸盘及其使用方法。.传统的智能多孔式真空吸盘需要使用胶水、ab胶、双面胶等老旧工件固定工艺，效率低下，传统智能多孔式真空吸盘无法满足工件在任意位置都能被有效吸附，特别是少量多样的产品加工，浪费了大量的工装夹/治具设计、加工时间，且用工...

.本发明涉及塑料与金属结合件生产的，特别是一种嵌塑件产品高精密落料装置及方法。.塑料与金属结合件又称为嵌塑件产品，某嵌塑件产品的结构如图所示，它包括金属板件和塑料件，塑料件包裹于金属板件的中部，金属板件起到了增加塑料件强度的作用，这类嵌塑件产品主要应用于电子设备中。嵌塑件产品的生产...

.本发明涉及机器人关节阻抗控制，特别是指一种新型粒子群自适应阻抗控制方法及装置。.多关节机器人广泛应用于现代工业领域当中，在实际的工业生产之中，工业机器人面临的生产任务大多是需要对力的大小进行考虑的，且在接触的过程中应展现出良好的柔顺性能，所以对于机器人柔顺控制的研究是十分有必要的...